[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，是构成为检测周围的物体(B)的物体检测装置(1)，上述物体检测装置具备：

驱动信号生成部(3)，被设置为生成驱动信号，上述驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送器(21)的发送部(20A)；以及

控制部(4)，被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出，

上述驱动信号生成部构成为生成频率呈阶梯状变化的上述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

上述驱动信号生成部构成为生成频率离散地变化的上述驱动信号。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述驱动信号生成部构成为生成如下那样的上述驱动信号，即、该驱动信号在第一期间为第一频率，在上述第一期间之后的第二期间为与上述第一频率不同的第二频率，

上述控制部以上述发送部的共振频率为上述第一频率与上述第二频率之间的方式，设定上述第一频率以及上述第二频率。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，

上述控制部以上述第一频率以及上述第二频率为上述发送波的频带外的方式，设定上述第一频率以及上述第二频率。

5.根据权利要求3或4所述的物体检测装置，其中，

上述控制部将与上述第一频率和上述第二频率中的与上述共振频率的差较大的一方对应的上述第一期间和上述第二期间的一方设定为比另一方较长。

6.根据权利要求3～5中任意一项所述的物体检测装置，其中，

上述驱动信号生成部构成为生成如下那样的上述驱动信号，即、该驱动信号在上述第一期间与上述第二期间之间的第三期间为与上述第一频率以及上述第二频率不同的第三频率，

上述控制部以上述第三频率与上述第二频率同方向地远离上述共振频率、且上述第三频率与上述共振频率的差大于上述第二频率与上述共振频率的差的方式，设定上述第一频率、上述第二频率以及上述第三频率。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的物体检测装置，其中，

上述物体检测装置还具备温度获取部(5)，上述温度获取部被设置为获取与上述发送器的周围温度对应的信息，

上述控制部根据上述周围温度的变化来使上述驱动信号的频率变化。