[发明专利]物体检测装置

说明书

本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(1)构成为检测周围的物体(B)。该物体检测装置具备：驱动信号生成部(3)，被设置为生成驱动信号，该驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送器(21)的发送部(20A)；以及控制部(4)，被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部构成为生成频率呈阶梯状变化的上述驱动信号。

相关申请的交叉引用

本申请基于2018年12月18日申请的日本专利申请号2018－236664号，并在此通过参照将其记载内容引入本申请。

技术领域

本公开涉及构成为检测周围的物体的物体检测装置。

背景技术

已知一种使用超声波传感器检测物体的装置。在将这种物体检测装置搭载于车辆并在障碍物检测中使用的情况下，有时因干扰降低物体的检测精度。例如由于搭载于本车的超声波传感器接收到从搭载于存在于本车的周边的其它车辆的超声波传感器发送的超声波而会产生上述干扰。或者，例如由于搭载于本车的多个超声波传感器中的一个接收到从另一个发送的超声波而会产生上述干扰。

然而，专利文献1公开一种超声波多传感器阵列。专利文献1所记载的超声波多传感器阵列具有至少两个发送单元和至少一个接收单元。几个发送单元能够并行操作。

在专利文献1所记载的超声波多传感器阵列中，为了能够进行并列动作而对超声波脉冲进行编码。具体而言，为了进行同时动作的多个发送单元中的每个的脉冲编码，而对载波信号的频率进行线形调制。即，第一发送单元的载波信号的频率在脉冲持续时间中线形地增加。另一方面，第二发送单元的载波信号的频率在脉冲持续时间中线形地减少。

专利文献1：德国专利申请公开第10106142号说明书

如果利用专利文献1所公开的技术，则搭载于本车的超声波传感器能够识别接收波是否是自身所发送的超声波的反射波。具体而言，基于接收波中是否包含与自身所发送的超声波的频率变化相同的频率变化来进行上述识别。由此，可以解决上述那样的干扰的问题。

然而，包含作为发送超声波的发送器使用的换能器的发送部具有规定的共振频率。在远离共振频率的驱动频率下，发送部的追随性较差。因此，即使如专利文献1所公开的技术那样使驱动频率线形地增加或减少，也难以在发送波中获得所希望的频率变化幅度，因此，难以获得所希望的识别性。

发明内容

本公开是鉴于上述例示的情况等而完成的。即、本公开提供例如可以通过提高发送波中的识别性而良好地解决干扰的问题的结构。

根据本公开的一个观点，物体检测装置构成为检测周围的物体。该物体检测装置具备：驱动信号生成部，被设置为生成驱动信号，该驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送器的发送部；以及控制部，控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部构成为生成频率呈阶梯状变化的上述驱动信号。

在上述结构中，上述驱动信号生成部生成用于驱动上述发送部的上述驱动信号。通过由上述驱动信号驱动上述发送部，从而从上述发送器朝向外部发送上述发送波。

与本公开有关的多个研究者发现了以下性质，即、当将上述发送部在与共振频率不同的规定频率下驱动规定时间时，上述发送波的频率逐渐接近上述规定频率。利用上述性质，在上述结构中，上述驱动信号生成部使上述驱动频率在规定的第一频率与规定的第二频率之间呈阶梯状变化。

根据上述结构，上述驱动频率的变化变得陡峭，上述发送部的追随性提高。因此，在上述发送波获得所希望的频率变化幅度，获得所希望的识别性。因此，根据上述结构，通过提高上述发送波中的识别性，能够良好地解决干扰的问题。