[发明专利]用于采收具有均匀成熟度的水果的机器、及相关方法

权利要求书

1.一种用于采收具有均匀成熟度的水果的机器（1），该机器包括用于从植物采收水果的采收室（3）；以及用于储存所采收的水果的采集容器（5），所述采集容器（5）被定位在所述采收室（3）下方，

所述机器（1）的特征在于，所述采收室（3）包括在其内部的可伸长的臂（4），这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部（41）和被配置成用于与该水果接触的上端部（42）、包括液压或气动提升器件（43），所述可伸长的臂（4）具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部（42）以预定强度击打待采收的该水果的基部，且形成用于脱离的水果的基本上平坦形状的支撑表面；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂（4）被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。

2.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，所述采收室（3）具有料斗状形状，该料斗状形状被配置成用于将该水果朝所述采集容器（5）引导。

3.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，所述机器（1）是牵引式或承载式或自推进式机器。

4.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，该机器包括用于将水果与茎或叶片分离的分离栅格（6），所述分离栅格（6）被定位在所述采收室（3）的下基部处、在所述采集容器（5）上方。

5.根据权利要求4所述的机器（1），其特征在于，所述分离栅格（6）包括多个弹性带子，该多个弹性带子具有彼此交叉的平坦带。

6.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，所述可伸长的臂（4）的所述上端部（42）包括弹簧。

7.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，该机器包括定位在所述可伸长的臂（4）的所述上端部（42）处或在所述采收室（3）上的接近传感器。

8.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，所述可伸长的臂（4）之间的相对距离是可调节的。

9.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，该机器在所述采集容器（5）的上基部（51）处包括两个铰接表面（510’、510’’），这些铰接表面被配置成用于从在该采集容器（5）为空时的基本上水平的第一位置变为在该采集容器（5）装满水果时的基本上竖直的第二位置。

10.根据权利要求9所述的机器（1），其特征在于，所述两个铰接表面（510’，510’’）在所述第一位置中相对于彼此倾斜等于约170°的角Φ；和/或

所述两个铰接表面（510’，510’’）在所述第二位置彼此平行，一个铰接表面面向另一个铰接表面。

11.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，所述采收室（3）的这些侧壁中的至少一个包括多个对准的缓冲装置（310），这些缓冲装置被配置成用于在与植物接触时自行向后弯曲。

12.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，该机器包括所述采收室（3）内部的叶片移除系统（33）。

13.根据权利要求1所述的机器（1），其特征在于，该机器包括容纳所述采集容器（5）的隔室（11），所述采集容器（5）可从所述隔室（11）中取出。