[发明专利]用于采收具有均匀成熟度的水果的机器、及相关方法

说明书

描述了一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果(比如猕猴桃)的机器(1)，该机器包括：用于从植物采收水果的采收室(3)；以及用于储存所采收的水果的采集容器(5)，所述采集容器(5)被定位在所述采收室(3)下方，所述机器(1)的特征在于，所述采收室(3)包括在其内部的可伸长的臂(4)，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部(41)和被配置成用于与水果接触的上端部(42)、包括液压或气动提升器件(43)，所述可伸长的臂(4)具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部(42)以预定强度击打待采收的水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂(4)被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。还描述了用于采收水果的设备(100)和方法。

技术领域

本发明涉及一种用于一体式机械采收具有均匀成熟度的水果种类的机器、以及相关的采收方法。

更具体地，本发明涉及一种用于自动化采收具有均匀成熟度的水果的机器以及相关方法。

具体地，本发明涉及一种自推进式农业操作机器（牵引式或承载式），该机器允许一体式采收具有均匀成熟度的水果，例如猕猴桃、苹果或梨。

因此，本发明主要应用于集约型和超集约型农业。

下文将特别参考猕猴桃作物来描述本发明，然而，应当理解，该机器和该采收方法可以应用于其他作物。

背景技术

众所周知，在具有多行植物的集约型或超集约型果园中采收具有均匀成熟度的水果、尤其是猕猴桃，传统上由手工进行。水果一旦被采集，其最初被放置在靠近操作者的小型容器中，随后被转移到在相应行的中心处的地面上的特定容器。为进行该操作，通常使用九名至十名操作者。

然而，该采收方法极其费力，因为由于物候成熟阶段的持续时间短而必须快速操作，以便获得品质优良且能够长期保存的水果。

此外，对于水果采收的时间约束还受到采收阶段期间的天气条件的可能变化的影响。

然而，由于例如操作者在将水果放置在容器中时使用过剩能量而引起水果的擦伤（即使是轻微的擦伤）可能对完好性造成严重不利影响并因此对后续销售造成不利影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足。

因此，本发明的目的是要提供一种用于一体式机械采收具有均匀成熟度的水果的机器，该机器允许自动化地并且以减少的次数执行水果采收和转移操作。

本发明的另外的目的是要保持用机器采集的水果的完好性。

此外，本发明的目的在于机器的生产和维护容易。

最后，本发明的目的是要提供一种用于采集具有均匀成熟度的水果的方法，该方法相对于现有技术简单、快速且经济。

因此，本发明的目标是一种用于采收水果、尤其是用于采收各行内具有均匀成熟度的水果（尤其是猕猴桃）的机器，该机器包括用于从植物采收水果的采收室；以及用于储存所采收的水果的采集容器，所述采集容器被定位在所述采收室下方。

特别地，根据本发明，该机器的特征在于，所述采收室包括在其内部的可伸长的臂，这些可伸长的臂沿竖直方向对准、包括下端部和被配置成用于与水果接触的上端部、包括液压或气动提升器件，所述可伸长的臂具有：第一工作配置，其中，所述可伸长的臂被向上定位，其方式使得所述上端部以预定强度击打待采收的水果的基部；以及第二配置，其中，所述可伸长的臂被部分地向下定位，其方式以便采用一个或多个倾斜表面的形状。

根据本发明，所述采收室可以具有料斗状形状，该料斗状形状被配置成用于将水果朝所述采收室引导。

此外，根据本发明，所述机器可以是牵引式或承载式或自推进式机器。