[发明专利]具有增强的耐腐蚀性的符合EX认证的机器人系统

权利要求书

1.一种用于进行地下操作的系统，包括：

机器人系统，所述机器人系统包括机器人和外壳，所述机器人系统配置为根据EX区域1要求符合ATEX认证或IECEx认证，所述外壳包括：

壳体，在所述壳体中具有开口；

面板，所述面板可移除地附接到所述壳体，其中当所述面板附接到所述壳体时，所述面板覆盖所述开口并且围绕所述开口的周边与所述壳体的一部分重叠；以及

一个或多个铰链，所述一个或多个铰链安装在所述壳体与所述面板之间，其中每个铰链均具有臂，所述臂可旋转地附接到面板安装支架和壳体安装支架。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述面板安装支架附接到所述面板并且所述壳体安装支架附接到所述壳体。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个铰链进一步包括在所述臂与所述面板安装支架之间的间隙，并且其中所述间隙允许所述臂与所述面板之间的有限旋转。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述臂包括弯曲部分和侧向部分，并且其中所述弯曲部分的宽度允许所述壳体安装支架在与所述壳体的重叠部分间隔开的位置处附接到所述壳体。

5.根据权利要求4所述的系统，其中在所述弯曲部分的端部处的第一延伸部对横跨所述面板安装支架的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的系统，其中孔延伸穿过所述面板安装支架的所述部分，并且孔延伸穿过所述第一延伸部中的每一个，并且其中轴穿插过所述第一延伸部中的每一个的所述孔并穿插过所述面板安装支架的所述孔以将所述第一延伸部可旋转地附接到所述面板安装支架。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一延伸部为矩形形状，并且所述第一延伸部中的每一个均与所述面板安装支架的肩部间隔开以形成间隙，并且其中所述间隙允许所述臂相对于所述面板安装支架的有限旋转。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述轴的每个端部具有形成在其中的内螺纹盲孔，并且将紧固件拧入所述盲孔中的每一个中，以将所述轴固定在所述第一延伸部及所述面板安装支架的所述部分内。

9.根据权利要求4所述的系统，其中在所述侧向部分的端部处的第二延伸部对横跨所述壳体安装支架的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中孔延伸穿过所述壳体安装支架的所述部分，并且孔延伸穿过所述第二延伸部中的每一个，并且其中轴穿插过所述第二延伸部中的每一个的所述孔并穿插过所述壳体安装支架的所述孔以将所述第二延伸部可旋转地附接到所述壳体安装支架。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第二延伸部为圆形的，以允许所述臂相对于所述壳体安装支架自由旋转，直到所述臂的所述侧向部分接合所述壳体，其中所述轴的每个端部具有形成在其中的内螺纹盲孔，并且将紧固件拧入所述盲孔中的每一个中，以将所述轴固定在所述第二延伸部及所述壳体安装支架的所述部分内。

12.根据权利要求1所述的系统，其中可借由在第一方向或第二方向中的一个方向上调整所述面板安装支架来调整所述一个或多个铰链，其中所述第一方向与所述第二方向相反，并且其中插入件设置在所述面板安装支架的凹部内，其中在所述插入件的侧面与所述凹部的壁之间具有间隙，以允许在所述第一方向或所述第二方向中的一个方向上调整所述面板安装支架。