[发明专利]用于估计车辆的轮胎的压力的方法

权利要求书

1.一种用于估计车辆(V)的轮胎(T1-T4)的压力的方法，其特征在于所述方法包括：

-对于每个轮胎(T1-T4)，获取指示所述轮胎所关联的轮(W1-W4)的角速度的信号或数据；

-选择所述获取的信号或数据的子集，其中，所述数据的子集包括在直线车辆行进情况下获取的信号或数据；

-通过与第一轮胎(T1、T3)的轮胎压力相关的量的值以及与第二轮胎(T2、T4)的轮胎压力相关的所述量的值之间的比较，确定属于所述车辆(V)的同一轴的每对轮(W1、W2、W3、W4)的轮胎(T1、T2、T3、T4)之间的压力关系，其中，与所述第一轮胎(T1、T3)的轮胎压力相关的所述量以及与所述第二轮胎(T2、T4)的轮胎压力相关的所述量之间的比是基于指示以下内容的信号或数据计算的：所述第一轮胎和所述第二轮胎所关联的所述轮(W1、W3、W2、W4)的所述角速度；以及

-通过与属于所述车辆的第一轴的第一对轮胎(T1、T2)的所述第一轮胎和所述第二轮胎的压力相关的所述量的平均值以及与属于所述车辆的第二轴的第二对轮胎(T3、T4)的所述第一轮胎和所述第二轮胎的压力相关的所述量的平均值之间的比较，确定所述车辆(V)的一对车轴的成对轮胎(T1、T2、T3、T4)之间的压力关系，其中，与属于所述车辆的所述第一轴的所述第一对轮胎(T1、T2)的所述第一轮胎和所述第二轮胎的压力相关的所述量的平均值以及与属于所述车辆的所述第二轴的所述第二对轮胎(T3、T4)的所述第一轮胎和所述第二轮胎的压力相关的所述量的平均值之间的比是基于以下各项信号或数据计算的：指示所述成对轮胎所关联的所述车辆的所述车轴的所述轮(W1、W2；W3、W4)的平均角速度的信号或数据，以及指示驱动轮的一对轮胎在地面上的滑移的量的信号或数据，并且

其中，与所述轮胎压力相关的所述量是安装有所述轮胎的轮的滚动半径，所述滚动半径根据获取的所述轮的角速度计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，指示所述驱动轮的一对轮胎在地面上的滑移的所述量是所述驱动轮在地面上的抓地力指数和所述车辆的纵向加速度的函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，属于所述车辆的后轴的所述轮(W3、W4)的滚动半径的平均值与属于所述车辆的前轴的所述轮(W1、W2)的滚动半径的平均值之间的比根据以下关系计算

其中：

-ω_f为前轮(W1，W2)的平均角速度；

-ω_r为后轮(W3，W4)的平均角速度；

-R_f为前轮(W1，W2)的平均滚动半径；

-R_r为后轮(W3，W4)的平均滚动半径；

-

其中，L为所述车辆(V)的轴距，l_f为所述车辆(V)的前半轴距，

μ为纵向摩擦系数，λ_r为后轮的纵向滑移分量；

其中，a_x为所述车辆(V)的所述纵向加速度，α为所述车辆(V)相对于水平行进平面的倾斜度；

-cV²_x为空气动力；

-M为所述车辆(V)的质量；并且

-F_滚动为滚动力。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一轮胎所关联的轮的滚动半径R₁与所述第二轮胎所关联的轮的滚动半径R₂之间的比根据以下关系式计算出

其中，ω₁是所述第一轮胎所关联的轮的角速度，ω₂是所述第二轮胎所关联的轮的角速度，假设所述轮滑移为零或相同，并且所述车辆的转向角为零。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，包括获知步骤，在所述获知步骤中，真实轮胎压力值(T1-T4)和所述轮胎所关联的所述轮滚动半径(W1-W4)的对应标称值作为以下参数中的至少一个参数的函数来获取：轮胎型号和轮胎磨损状态。