[发明专利]用于估计车辆的轮胎的压力的方法

说明书

描述了一种用于估计车辆(V)的轮胎(T1‑T4)的压力的方法，其特征在于该方法包括：对于每个轮胎(T1‑T4)，获取指示轮胎所关联的轮(W1‑W4)的角速度的信号或数据；选择所述检测的信号或数据的子集，其中，数据的子集包括在直线车辆行进情况下获取的信号或数据；通过比较安装有第一轮胎(T1、T3)的轮的滚动半径与安装有第二轮胎(T2、T4)的轮的滚动半径，确定属于所述车辆(V)的同一轴的每对轮(W1、W2；W3、W4)的轮胎(T1、T2；T3、T4)之间的压力关系；并且，通过属于车辆的第一轴的第一对轮胎(T1、T2)所安装的轮的滚动半径的平均值与属于车辆的第二轴的第二对轮胎(T3、T4)所安装的轮的滚动半径的平均值之间的比较结果，确定车辆(V)的一对轴的轮胎对(T1、T2；T3、T4)之间的压力关系。轮(W1‑W4)的滚动半径之间的比是基于以下各项信号或数据计算的：指示轮胎(T1‑T4)所关联的轮(W1‑W4)的角速度的信号或数据以及指示驱动轮的一对轮胎在地面上的滑移的量的信号或数据。

本发明涉及一种用于估计车辆的轮胎的压力的方法。

轮胎压力监测系统(TPMS)越来越多地用于车辆并且其操作模式——例如，根据欧洲共同体指令ECE-R24和美国的法规FMVSS138——受到管理。TPMS系统执行重要的功能，包括：确保更高的驾驶安全性、避免由于轮胎充气不足而导致的更高油耗、以及避免因在不正确的行驶压力下使用而导致的异常轮胎磨损。

轮胎压力监测系统通常与车辆的车载电子设备成一体，并持续监测轮胎压力。在轮胎漏气或放气——即使只是部分漏气或放气——的情况下，使用者界面也会发出信号。

目前有两种类型轮胎压力监测系统可用，它们设计成在车辆移动时轮胎压力低于正常值时向车辆的驾驶员发出警报：直接测量系统和间接测量系统。直接测量系统提供了在每个轮胎上的压力传感器的布置(通常与轮胎阀成一体)，该压力传感器能够与车载管理系统通信。间接测量系统基于与轮胎的充气压力基本相关的另一个物理量、例如轮的角速度来估计一个轮胎的压力(以绝对值或相对于其他轮胎的值)。

在直接测量系统中，绝对压力测量值被传输到中央接收器或它们各自的天线，中央接收器或它们各自的天线能够将压力数据传输到控制模块，该控制模块被布置成分析上述数据并将相关信号发送到使用者可用的信息显示器(显示器可以是简单的指示器、或者可以是图形使用者界面上包含完整压力和可能的温度信息的屏幕)。直接压力测量的优点是对压力的微小变化很敏感，能够随时、甚至在车辆行驶之前测量每个轮胎中的压力。然而，不利的是，这些系统昂贵且不适合安装在反复地安装在轮辋上和从轮辋上移除的轮胎上(例如，当轮胎需要根据一年中的季节更换时)。

但是，由法规强加的检测轮胎的异常放气情况或异常充气情况的要求较为宽松，从而限制轮胎检测系统经过相当长的一段时间提供异常放气情况的识别，大约为事件发生后至少10分钟，并且提供车辆和轮胎类型所预期的等于或大于标称值的20％的放气率。

由于这些原因，包括有限数量的压力传感器(通常为两个)的混合轮胎压力监测系统也变得普遍，该轮胎压力监测系统适用于直接测量某些轮胎上的压力并间接估计其他轮胎的充气情况。

本发明的目的是提供一种间接或混合轮胎压力监测系统，该轮胎压力监测系统允许可靠、稳健和有效的轮胎压力估计，从而避免直接型监测系统的现有技术的缺点。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1中提及的特征的用于估计车辆的轮胎压力的方法来实现。

特定实施方式形成从属权利要求的主题，从属权利要求的主题的内容应被理解为本说明书的一体部分。

所要求保护的用于估计车辆的轮胎压力的系统和计算机程序也是本发明的主题。

简而言之，本发明基于轮胎压力的间接测量原理，由此从与轮胎本身相关的物理参数——例如安装有轮胎的轮的角速度——的测量中推导出车辆的轮胎的相对压力，每个轮胎的充气压力与由轮假设的滚动半径相关，后者可从轮的角速度推导出。