[发明专利]用于自动驾驶车辆的自助维修

权利要求书

1.一种自动地驾驶车辆去所安排的维修服务的方法，所述方法包括：

在数据处理硬件处从由所述车辆支持的车辆系统接收故障消息，所述故障消息与故障相关联并且包括标识所述车辆系统的故障源、标识所述故障的时间的故障时间、以及故障描述；

经由与所述数据处理硬件和一个或多个服务站通信的网络将预约请求从所述数据处理硬件发送到所述一个或多个服务站；

在所述数据处理硬件处接收一个或多个预约列表，每个列表与所述一个或多个服务站中的一个服务站相关联并且包括一个或多个可用维修预约；以及

从所述数据处理硬件向与所述数据处理硬件通信的驾驶系统发送指令，以自动地驾驶所述车辆到所述一个或多个可用维修预约中的一个处的服务站。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述数据处理硬件向与所述数据处理硬件通信的用户界面发送第一显示指令，所述第一显示指令命令所述用户界面向车主通知与所述故障消息相关联的故障；以及

从所述数据处理硬件向所述用户界面发送授权选择，以授权所述数据处理硬件向一个或多个服务站发送所述预约请求。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括从所述数据处理硬件向所述用户界面发送第二显示指令，所述第二显示指令命令所述用户界面向车主通知所接收的一个或多个预约列表。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述用户界面包括被配置成显示所述一个或多个预约列表的显示器。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述用户界面包括经由所述网络与所述数据处理硬件通信的用户设备。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述数据处理硬件处经由用户界面接收授权代码；

由所述数据处理硬件验证所述授权代码是先前输入的授权代码；

当所述授权代码被验证时，从所述数据处理硬件向一个或多个车辆系统发送指令以进入车辆服务模式，从而允许服务技术人员执行车辆维护。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述数据处理硬件处经由与所述数据处理硬件通信的用户界面接收预约选择，所述预约选择指示来自所述一个或多个可用维修预约的可用维修预约。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括从所述数据处理硬件向与所述预约选择相关联的所述一个或多个服务站中的一个服务站发送确认消息，所述确认消息确认由相应的服务站提供的一个或多个可用预约中的一个。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括在与所述数据处理硬件通信的硬件存储器处存储所述故障消息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据处理硬件通过通信总线与所述车辆系统通信。

11.一种用于自动地驾驶车辆去所安排的维修服务预约的系统，所述系统包括：

数据处理硬件；

与所述数据处理硬件通信的硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令当在所述数据处理硬件上执行时使所述数据处理硬件执行操作，所述操作包括：

从由所述车辆支持的车辆系统接收故障消息，每个故障消息与故障相关联并且包括标识所述车辆系统的故障源、标识所述故障的时间的故障时间、以及故障描述；

经由与所述数据处理硬件和服务站通信的网络向一个或多个服务站发送预约请求；

接收一个或多个预约列表，每个列表与所述一个或多个服务站中的一个服务站相关联并且包括一个或多个可用维修预约；以及

向与所述数据处理硬件通信的驾驶系统发送指令，以自动地驾驶所述车辆到所述一个或多个可用维修预约中的一个处的服务站。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括与所述数据处理硬件通信的用户界面。