[发明专利]用于自动驾驶车辆的自助维修

说明书

一种向车主通知与车辆的车辆系统相关联的故障的方法。该方法包括在计算处理器处从车辆的车辆系统接收一个或多个故障消息。每个故障消息包括标识车辆系统的故障源、标识故障的时间的故障时间和故障描述。该方法还包括由计算处理器确定与所接收的一个或多个故障消息相关联的故障值。故障值指示从初始接收故障消息的时间段或事件数目。该方法还包括将故障值从计算处理器发送到与计算处理器通信的第三方。该方法还包括从第三方接收服务通知以及在与计算处理器通信的显示器上显示服务通知。

技术领域

本公开涉及用于自动驾驶车辆的自助维修系统。

背景技术

目前，大多数人都拥有或租赁车辆。他们通常使用这些车辆来通勤工作或上学。在到达其目的地后，车辆被停放，并且车主会在工作或上课方面花费一长段时间。车辆在一天的大部分时间都在停车场中闲置。车主通常非常忙，并且发现很难将他们的车辆带到维修店以进行例行维护或必要的维修。实现全自动驾驶车辆的这一天正在快速接近。

在不久的将来，全自动驾驶车辆将会在没有车主或乘员的情况下在道路上自己驾驶。许多人预期汽车市场从车辆拥有转移到服务行业，在该服务行业中人们会为运输服务付费而不是为汽车付费。提供服务的自动驾驶车辆必须使其自身驾驶到某一位置去接客户，将客户驾驶到其目的地，然后或者驾驶回到归属位置、或者驾驶去接下一客户。与任何复杂的机器一样，自主服务车辆将需要例行维护和定期维修，如果系统损坏或故障的话。还存在需要解决与安全相关的召回的可能性。此外，自动驾驶车辆可以基于车辆在去往其目的地的途中时组件故障的危急程度而不同地表现。自动驾驶车辆可以识别故障并离开道路到安全位置并要求服务，或者它可以简单地沿着其路线继续行驶直到它损坏并导致交通堵塞。因此，期望具有一种自动驾驶车辆，其能够监视其系统并识别其何时需要维修，然后与维修店安排维护维修预约。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种自动地驾驶车辆去所安排的维修服务的方法。所述方法包括：在数据处理硬件处从由所述车辆支持的车辆系统接收故障消息。所述故障消息与故障相关联并且包括标识所述车辆系统的故障源、标识所述故障的时间的故障时间、以及故障描述。所述方法还包括经由与所述数据处理硬件和服务站通信的网络将预约请求从所述数据处理硬件发送到所述一个或多个服务站。所述方法还包括在所述数据处理硬件处接收一个或多个预约列表。每个列表与所述一个或多个服务站中的一个服务站相关联并且包括一个或多个可用维修预约。所述方法还包括从所述数据处理硬件向与所述数据处理硬件通信的驾驶系统发送指令，以自动地驾驶所述车辆到所述一个或多个可用维修预约中的一个处的服务站。

本公开的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，该方法包括从所述数据处理硬件向与所述数据处理硬件通信的用户界面发送第一显示指令，所述第一显示指令命令所述用户界面向车主通知与所述故障消息相关联的故障。该方法还可以包括从所述数据处理硬件向所述用户界面发送授权选择，以授权所述数据处理硬件向一个或多个服务站发送所述预约请求。

在一些示例中，该方法还包括从所述数据处理硬件向所述用户界面发送第二显示指令，所述第二显示指令命令所述用户界面向车主通知所接收的一个或多个预约列表。在一些示例中，所述用户界面包括被配置成显示所述一个或多个预约列表的显示器。所述用户界面可以包括经由网络与数据处理硬件通信的用户设备。

在一些实现中，该方法还包括在数据处理硬件处经由用户界面接收授权代码。该方法还可以包括由数据处理硬件验证授权代码是先前输入的授权代码。该方法还可包括当验证了授权代码时，从数据处理硬件向一个或多个车辆系统发送指令以进入车辆服务模式，从而允许服务技术人员执行车辆维护。

在一些示例中，该方法还包括在数据处理硬件处经由与数据处理硬件通信的用户界面接收预约选择。预约选择指示来自一个或多个可用维修预约的可用维修预约。该方法还可以包括从数据处理硬件向与预约选择相关联的一个或多个服务站中的一个发送确认消息，该确认消息确认由相应服务站提供的一个或多个可用预约中的一个。该方法可以包括在与数据处理硬件通信的硬件存储器处存储故障消息。该方法中，数据处理硬件通过通信总线与车辆系统通信。