[发明专利]自动式皮肤病学冷冻喷雾治疗计划系统

说明书

本发明涉及改进的用于提供皮肤冷却治疗的系统、方法和设备。皮肤冷却治疗系统可以包括机械臂和耦接到机械臂的远端的冷冻喷雾施加器。皮肤冷却治疗系统可以包括处理器，该处理器可以接收用于接受皮肤冷却治疗的患者的皮肤的部分的图像，以及根据接收到的图像自动地识别边界以指定用于接受皮肤冷却治疗的患者的皮肤的部分。处理器可以确定即时治疗覆盖区，以及可以基于治疗覆盖区生成治疗路径。处理器可以控制冷冻喷雾施加器以根据治疗路径将皮肤冷却治疗递送到皮肤。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月21日提交的美国临时申请第62/784,124号的优先权的权益；其全部内容在此通过引用并入本文。

背景技术

冷冻疗法是在医学疗法中局部使用或总体使用低温。冷冻疗法可以包括生物组织的受控冷冻，该生物组织诸如皮肤组织的受控冷冻可以产生各种效果。某些组织冷冻过程和设备例如传统的冷冻探针能够导致组织的极度冷冻并产生细胞损伤和可见皮肤损伤。

需要能够使皮肤的外观提亮或以其他方式可控地影响皮肤色素沉着的美容产品。例如，出于美容的原因，可能需要使皮肤区域的整体肤色或颜色提亮以改变总体外观。此外，出于美容的原因，也可能需要淡化可能由于皮肤中局部色素量过多造成的皮肤的特定色素沉着区域例如雀斑、咖啡牛乳色斑、黑斑或黑眼圈。色素沉着可能由多种因素例如UV暴露、老化、压力、创伤、炎症等引起。这样的因素可以导致黑色素细胞在皮肤中过量地产生黑色素或黑素原生成，这可以导致色素沉着过度区域的形成。这样的色素沉着过度区域通常与表皮和/或真皮-表皮交界处中过多的黑色素有关。然而，色素沉着过度也可能由沉积在真皮内的过多的黑色素引起。

皮肤组织的色素减退已经作为响应于组织的临时冷却或冷冻的副作用而被观察到，例如皮肤组织的色素减退可能在常规冷冻手术过程中发生。皮肤冷却或冷冻后色素沉着的丧失可能是由于黑色素生成减少、黑素体生成减少、黑素细胞破坏或黑素体向表皮层的下部区域中的角质细胞中的转移或调整受到抑制而造成的。由此导致的色素减退可能是持久的或永久性的。然而，还观察到这些冷冻过程中的一些过程可以产生皮肤组织的色素沉着过度(或皮肤变暗)区域。色素沉着的增加或减少水平可能取决于冷却或冷冻条件的某些方面，包括冷却处理的温度以及组织被保持在冷冻状态的时长。

已经开发了改进的色素减退治疗、装置和系统以改进皮肤冷冻的一致性和整体色素减退的一致性。例如，已经观察到较短时间帧内(例如，30到60秒)的中等程度的冷冻(例如，-4到-30摄氏度)可以产生特定的皮肤病学效应，例如影响皮肤色素沉着的表现(例如，色素减退)。可以使用多种技术——包括将冷冻剂喷雾直接应用于患者的皮肤或将冷却的探针或板应用于患者的皮肤——来提供冷冻疗法。在以下专利中描述了示例性方法和装置：2009年8月7日提交的题为“METHOD AND APPARATUS FORDERMATOLOGICALHYPOPIGMENTATION”的美国专利公开第2011/0313411号；2012年11月16日提交的题为“METHOD AND APPARATUS FOR CRYOGENIC TREATMENT OF SKIN TISSUE”的美国专利公开第2014/0303696号；2012年11月16日提交的题为“METHOD AND APPARATUS FORCRYOGENIC TREATMENT OF SKIN TISSUE”的美国专利公开第2014/0303697号；2015年2月12日提交的题为“METHOD AND APPARATUS FOR AFFECTING PIGMENTATION OF TISSUE”的美国专利公开第2015/0223975号；2016年9月6日提交的题为“MEDICAL SYSTEMS,METHODS,ANDDEVICES FOR HYPOPIGMENTATION COOLING TREATMENTS”的美国专利公开第2017/0065323号；这些专利中的每一个的全部内容在此通过引用并入本文。