[发明专利]电动移动车有效
申请号: | 201980085665.8 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113228132B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 福冈宗明;武井祐介;塚本皓之;岸田宏冶;杉浦光 | 申请(专利权)人: | WHILL株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G01C21/36;A61G5/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 移动 | ||
1.一种电动移动车,其是供一个人就座并驾乘的电动移动车,其中,
该电动移动车具备:
传感器,其用于检测在该电动移动车的周围存在的1个或多个检测对象;
控制部,其能够将使用所述传感器得到的检测结果输出;以及
显示装置,
所述显示装置显示呈大致环状配置的环状显示部,
为了所述显示装置中的显示,所述控制部将基于所述传感器的所述检测结果向所述显示装置发送,
所述显示装置使接收到的各所述检测结果显示于所述环状显示部内,
该电动移动车具有根据使用所述传感器得到的所述检测结果来进行自动停止的功能,
在进行了所述自动停止时,在所述显示装置的所述环状显示部的附近或其中,显示用于使该电动移动车避开所述检测对象地移动的方向,
所述检测结果包含表示该电动移动车无法向右方或左方自转或难以向右方或左方自转的自转关联信息,
所述控制部将所述自转关联信息向所述显示装置发送,
所述显示装置进行基于接收到的所述自转关联信息的显示。
2.根据权利要求1所述的电动移动车,其中,
所述电动移动车具备后视相机,
所述显示装置使由所述后视相机拍摄成的图像显示于所述环状显示部。
3.一种电动移动车,其是供一个人就座并驾乘的电动移动车,其中,
该电动移动车具备:
传感器,其用于检测在该电动移动车的周围存在的1个或多个检测对象;
控制部,其能够将使用所述传感器得到的检测结果输出;以及
显示装置,
所述显示装置显示呈大致环状配置的环状显示部,
为了所述显示装置中的显示,所述控制部将基于所述传感器的所述检测结果向所述显示装置发送,
所述显示装置使接收到的各所述检测结果显示于所述环状显示部内,
在所述控制部向所述显示装置发送的所述检测结果中包含到所述检测对象的距离、各所述检测对象的移动速度、以及各所述检测对象的移动方向中的至少一者,
所述显示装置根据所述距离、所述移动速度、以及所述移动方向中的至少一者来使各所述检测结果的显示变化,
所述显示装置从所述控制部依次收到基于所述距离、所述移动速度以及所述移动方向中的至少一者的各检测对象的评价信息,在根据收到的评价信息来使各个所述检测结果的显示依次变化时,在针对各所述检测对象收到的当前的评价信息与以前的评价信息之差为预定级别以上的情况下,进行与所述当前的评价信息对应的显示和与所述以前的评价信息对应的显示之间的显示即插值显示。
4.一种电动移动车,其是供一个人就座并驾乘的电动移动车,其中,
该电动移动车具备:
传感器,其用于检测在该电动移动车的周围存在的1个或多个检测对象;
控制部,其能够将使用所述传感器得到的检测结果输出;以及
显示装置,
所述显示装置显示呈大致环状配置的环状显示部,
为了所述显示装置中的显示,所述控制部将基于所述传感器的所述检测结果向所述显示装置发送,
所述显示装置使接收到的各所述检测结果显示于所述环状显示部内,
所述控制部进行该电动移动车的自身位置的推定,
所述显示装置显示在所述环状显示部的径向内侧或径向外侧呈大致环状配置的周边信息显示部,
所述显示装置根据所述自身位置的推定结果和推定出的所述自身位置的周围的地图数据,来使在所述自身位置的周围存在的店铺信息和设施信息中的至少一者显示于所述周边信息显示部内,
所述周边信息显示部与所述环状显示部呈同心状配置。
5.根据权利要求4所述的电动移动车,其中,
所述控制部使用所述地图数据进行路线的设定,
所述显示装置使与所设定的所述路线对应的行进方向显示于所述周边信息显示部。
6.根据权利要求4所述的电动移动车,其中,
所述显示装置在需要所述店铺信息和所述设施信息的显示时显示所述周边信息显示部。
7.根据权利要求4所述的电动移动车,其中,
所述显示装置仅在显示成为该电动移动车的行驶障碍的所述检测对象的所述检测结果时才显示所述环状显示部。
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