[发明专利]地图数据生成装置、地图数据生成系统、地图数据生成程序、以及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据生成装置，具备：

开始区间设定部(14a)，在第一车道设定开始区间，该开始区间为能够开始车辆从第一车道向第二车道跨越车道来行驶时的车道移动的区间；

结束区间设定部(14b)，在第二车道设定结束区间，该结束区间为能够结束车辆从第一车道向第二车道跨越车道地行驶时的车道移动的区间；

第一存储控制部(14c)，使从上述开始区间至上述结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21)；

可行驶范围数据生成部(14f)，使用上述跨越行驶轨迹数据，来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围；以及

第二存储控制部(14g)，使上述可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)。

2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，具备：

第一行驶轨迹数据确定部(14d)，将上述跨越行驶轨迹数据中的在最接近开始区间的一方侧的端点的位置远离该开始区间的跨越行驶轨迹数据确定为第一行驶轨迹数据；以及

第二行驶轨迹数据确定部(14e)，将上述跨越行驶轨迹数据中的在最接近开始区间的另一方侧的端点的位置远离该开始区间的跨越行驶轨迹数据确定为第二行驶轨迹数据，

上述可行驶范围数据生成部使用上述第一行驶轨迹数据和上述第二行驶轨迹数据来生成上述可行驶范围数据。

3.根据权利要求1或2所述的地图数据生成装置，其中，

上述第二存储控制部使上述可行驶范围数据具有能够确定是可行驶范围数据的属性并存储于上述可行驶范围数据存储部。

4.根据权利要求1或2所述的地图数据生成装置，其中，

上述可行驶范围数据生成部对上述跨越行驶轨迹数据进行统计处理，在将超出规定范围的跨越行驶轨迹数据除去的基础上生成可行驶范围数据。

5.根据权利要求1或2所述的地图数据生成装置，其中，

上述可行驶范围数据生成部以多边形数据的形式生成上述可行驶范围数据。

6.根据权利要求1或2所述的地图数据生成装置，其中，

具备道路形状数据存储部(20)，存储表示道路形状的道路形状数据，

上述开始区间设定部使用上述道路形状数据来设定上述开始区间，

上述结束区间设定部使用上述道路形状数据来设定上述结束区间。

7.根据权利要求1或2所述的地图数据生成装置，其中，

具备分发控制部(14h)，将上述可行驶范围数据分发至车载设备。

8.一种地图生成系统，具备：

根据权利要求1～7中任一项所述的地图数据生成装置(3)；以及

车载设备(2)，

上述车载设备具备：

可行驶范围数据获取部(4a)，从地图数据生成装置获取可行驶范围数据，该可行驶范围数据表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围；

车辆行为数据生成部(4b)，生成车辆行为数据，该车辆行为数据表示可行驶范围内的自动驾驶功能、驾驶辅助功能所涉及的车辆行为；

周边状况获取部(4c)，获取车辆周边的状况；

可实施判定部(4d)，使用上述车辆周边的状况来判定是否能够实施通过上述车辆行为数据表示的车辆行为；以及

车辆行为实施部(4e)，若判定为能够实施上述车辆行为，则实施该车辆行为。

9.一种计算机可读取的非暂时性的存储介质，存储地图数据生成程序，该地图数据生成程序使地图数据生成装置(3)执行以下步骤：

在第一车道设定作为能够开始车辆从第一车道向第二车道跨越车道地行驶时的车道移动的区间的开始区间的开始区间设定步骤；

在第二车道设定作为能够结束车辆从第一车道向第二车道跨越车道地行驶时的车道移动的区间的结束区间的结束区间设定步骤；

使从上述开始区间至上述结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21)的第一存储控制步骤；

使用上述跨越行驶轨迹数据，来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围的可行驶范围数据的可行驶范围数据生成步骤；以及

使上述可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)的第二存储控制步骤。