[发明专利]用于管理不同自主水平的车辆之间的交互的方法和系统

权利要求书

1.一种控制自主车辆的方法，包括：

经由所述自主车辆的处理器，识别在所述自主车辆的阈值距离内的车辆；

确定所识别的车辆中的每个所识别车辆的自主能力度量；以及

基于所识别的车辆中的每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的驾驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所识别的车辆中的每个所识别车辆的所述自主能力度量包括确定每个所识别车辆的自主水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的所述驾驶参数包括：

调整所述自主车辆与所识别的车辆中的至少一个车辆之间要保持的最小间隔距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，调整所述自主车辆与所识别的车辆中的所述至少一个车辆之间要保持的所述最小间隔距离包括：基于所述至少一个车辆的所述自主能力度量和所述至少一个车辆的行为模型来调整所述最小间隔距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的所述驾驶参数包括：

调整所述自主车辆与所识别的车辆中的至少一个车辆之间要保持的最小跟随距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，调整所述自主车辆与所识别的车辆中的所述至少一个车辆之间要保持的所述最小跟随距离包括：基于所述至少一个车辆的所述自主能力度量和所述至少一个车辆的行为模型来调整所述最小跟随距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所识别的车辆中的每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整所述自主车辆的所述驾驶参数包括以下中的一项或多项：

调整所述自主车辆的速度；或

调整所述自主车辆改变速度的加速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，调整所述自主车辆的所述速度或所述自主车辆改变速度的所述加速度包括：基于所识别的车辆中的至少一个车辆的所述自主能力度量和所述至少一个车辆的行为模型来调整所述速度或所述加速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所识别的车辆中的每个所识别车辆的所述自主能力度量包括：从所识别的车辆中的至少一个车辆接收所述自主能力度量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，识别在所述自主车辆的所述阈值距离内的车辆包括：

动态地确定适合于当前状况的阈值距离；以及

识别在所述动态确定的阈值距离内的车辆。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所识别的车辆中的每个所识别车辆的所述自主能力度量包括：确定共同地识别或预测附近车辆的自主水平或性能能力的值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定共同地识别或预测所述附近车辆的所述自主水平或所述性能能力的所述值包括通过以下中的一项或多项来确定所述值：

观察所述附近车辆的驾驶行为；

确定所述附近车辆的计算或传感器能力；或

经由C-V2X通信，接收关于所述附近车辆的等级或认证的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：基于所观察到的驾驶行为，确定共同地识别或预测所述附近车辆的所述自主水平或所述性能能力的所述值中的至少一个值，所确定的至少一个值表示以下中的一项或多项：

车辆操作的一致性、规律性或统一性；

未来车辆操作的可预测性水平；

驾驶员的侵略性程度；

所述附近车辆跟踪行车道中心的程度；

每单位时间的驾驶错误次数；

遵守当地道路法规；

遵守安全规则；

所述自主车辆的反应时间；或

所述自主车辆对可观察事件的响应性。