[发明专利]无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，用于终端设备，所述方法包括：

获取作业航线，将所述作业航线发送给无人机，以使所述无人机能够根据所述作业航线飞行作业；

在所述无人机返航并与所述终端设备通信连接时，从所述无人机获取作业状态数据，所述作业状态数据包括所述无人机在所述作业航线上的若干作业位置，其中，所述作业状态数据包括在所述无人机与所述终端设备通信连接断开的情形下未与所述终端设备同步过的作业状态数据；

根据所述作业状态数据确定中断位置，所述中断位置用于标识所述作业航线中未进行过飞行作业的航段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取作业航线，包括：

获取用户输入的作业范围和任务参数；

根据所述作业范围和所述任务参数生成所述作业航线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业状态数据确定中断位置，包括：

确定所述无人机在所述作业航线上的最后一个作业位置为所述中断位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业状态数据还包括所述无人机在各所述作业位置时的作业状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业状态数据确定中断位置，包括：

确定作业状态为返航状态的作业位置为所述中断位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述返航状态包括：低电量返航状态、避障返航状态、故障返航状态或者受控返航状态。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述终端设备的显示界面显示所述作业航线和所述若干作业位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业状态数据确定中断位置，包括：

根据用户在所述显示界面的选取操作确定其中一个作业位置为所述中断位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述显示界面上对应于所述若干作业位置的部分作业航线的显示参数。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述无人机通信连接断开时的失联位置；

在所述终端设备的显示界面显示所述作业航线上的失联位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测与所述无人机通信连接的状态，确定与所述无人机通信连接断开时的失联时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述作业状态数据还包括所述无人机在各所述作业位置时的作业时间；

所述确定与所述无人机通信连接断开时的失联位置，包括：

根据所述失联时间和所述作业状态数据中的作业时间，确定所述无人机的失联位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述无人机实时发送的作业位置；

所述确定与所述无人机通信连接断开时的失联位置，包括：

若间隔预设时长未接收到所述无人机的作业位置，将最近一次接收到的作业位置确定为所述失联位置。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定与所述无人机通信连接断开时的失联位置，包括：

确定作业状态为失联状态的作业位置为所述失联位置。