[发明专利]无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质

说明书

一种无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质，控制方法包括：获取作业航线(S110)，将作业航线发送给无人机，以使无人机能根据作业航线飞行作业(S120)；在无人机返航并与终端设备通信连接时，从无人机获取作业状态数据(S130)；根据作业状态数据确定中断位置(D)(S140)，中断位置(D)用于标识作业航线中未进行过飞行作业的航段。

技术领域

本说明书涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质。

背景技术

随着我国无人机技术的高速发展，无人机在航测、农业、电力巡线、天然气(石油)管道巡检、森林防火和抢险救灾等领域快速成长，无人机可以按照规划好的作业航线执行航测、喷洒和巡检等飞行任务。

在目前无人机作业的飞行任务中，当作业地块较大，无法一个架次完成作业的情况下，会记录此次无人机飞行的最后一个位置，作为断点，下一次起飞的起点就从断点开始进行作业。

通常的做法是无人机将返航点的位置发送给终端设备，例如地面站设备，在终端设备上同步无人机作业的返航点，将返航点作为断点，当无人机返航充电后，可以直接到断点继续进行作业。

但是如果作业过程中发生信号失联时，如无人机与终端设备失去通信，无法将返航点位置回传并同步给终端设备，则终端设备无法准确确定无人机的断点。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种无人机的控制方法、终端设备、无人机和存储介质，旨在解决作业过程中发生信号失联时，无人机无法将返航点位置回传给终端设备，则终端设备无法准确确定无人机的断点等技术问题。

第一方面，本说明书提供了一种无人机的控制方法，用于终端设备，所述方法包括：

获取作业航线，将所述作业航线发送给无人机，以使所述无人机能够根据所述作业航线飞行作业；

在所述无人机返航并与所述终端设备通信连接时，从所述无人机获取作业状态数据，所述作业状态数据包括所述无人机在所述作业航线上的若干作业位置；

根据所述作业状态数据确定中断位置，所述中断位置用于标识所述作业航线中未进行过飞行作业的航段。

第二方面，本说明书提供了一种无人机的控制方法，用于无人机，所述方法包括：

从终端设备获取作业航线，根据所述作业航线进行飞行作业；

生成作业状态数据，所述作业状态数据包括所述无人机在所述作业航线上的若干作业位置；

若判断需要中断作业，则执行返航任务；

在与所述终端设备通信连接时，将所述作业状态数据传输给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述作业状态数据确定中断位置，所述中断位置用于标识所述作业航线中未进行过飞行作业的航段。

第三方面，本说明书提供了一种终端设备，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取作业航线，将所述作业航线发送给无人机，以使所述无人机能够根据所述作业航线飞行作业；

在所述无人机返航并与所述终端设备通信连接时，从所述无人机获取作业状态数据，所述作业状态数据包括所述无人机在所述作业航线上的若干作业位置；

根据所述作业状态数据确定中断位置，所述中断位置用于标识所述作业航线中未进行过飞行作业的航段。

第四方面，本说明书提供了一种无人机，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；