[发明专利]用于从模具移取壳体的装置和方法

权利要求书

1.一种壳体移取装置，包括：

主体，包括包围所述主体的内部的一个或多个侧壁；

平台，设置在所述主体的内部，其中，所述平台被配置为固定模具，所述模具具有形成在所述模具上的未修整的壳体，并且其中，所述未修整的壳体的一个或多个部分将在所述主体的一个或多个侧壁上方延伸；

盖子，被配置为将所述未修整的壳体固定到主体的所述一个或多个侧壁的上表面，并在所述未修整的壳体的下表面和主体的所述一个或多个侧壁的上表面之间提供密封；以及

所述主体中的介质入口，用于允许加压介质进入主体的内部，以在所述未修整的壳体的上表面和所述未修整的壳体的下表面之间产生压力差，其中，所述压力差使所述未修整的壳体扩张并从模具脱离。

2.根据权利要求1所述的壳体移取装置，其中，所述模具对应于患者的牙弓，并且所述未修整的壳体是未修整的矫治器。

3.根据权利要求1所述的壳体移取装置，还包括：

O形环，在主体的所述一个或多个侧壁的上表面上；以及

夹持机构，用于将所述盖子压靠在所述未修整的壳体的在主体的所述一个或多个侧壁上方延伸的所述一个或多个部分上，并进一步将所述未修整的壳体的所述一个或多个部分压靠在主体的所述一个或多个侧壁的上表面上的O形环上，以形成所述密封。

4.根据权利要求1所述的壳体移取装置，还包括：

一个或多个垫，附接到所述盖子的内侧，其中，所述一个或多个垫被定位成压靠所述未修整的壳体的不覆盖所述模具的一个或多个平坦区域，以防止所述未修整的壳体在施加压力差期间损坏。

5.根据权利要求1所述的壳体移取装置，还包括：

驱动机构，用于在所述压力差期间远离所述模具移动所述平台，以使所述模具与所述未修整的壳体分离。

6.根据权利要求5所述的壳体移取装置，还包括：

传感器，用于检测所述未修整的壳体何时开始与所述模具分离，并在检测到所述未修整的壳体已开始与所述模具分离后触发所述驱动机构。

7.根据权利要求1所述的壳体移取装置，还包括：

所述盖子中的介质出口，用于允许从由所述盖子和所述未修整的壳体的上表面限定的区域去除介质，以在所述未修整的壳体上方引起负压力。

8.根据权利要求1所述的壳体移取装置，其中：

所述主体是空心圆柱体；

所述平台包括圆柱体；以及

所述盖子包括具有第一直径的环，所述第一直径大致匹配所述中空圆柱体的第二直径。

9.根据权利要求1所述的壳体移取装置，还包括：

一个或多个泵，用于迫使加压介质经过介质入口进入所述主体的内部并在所述未修整的壳体的上表面和所述未经修整的壳体的下表面之间引起压力差。

10.一种方法，包括：

将模具固定到壳体移取装置的平台，其中，已经在所述模具上形成未修整的壳体，其中，所述壳体移取装置的主体包括包围所述主体的内部的一个或多个侧壁，其中，所述平台设置在所述主体的内部，并且其中，所述未修整的壳体的侧面在主体的所述一个或多个侧壁上方延伸；

将所述未修整的壳体固定在盖子的下表面和主体的所述一个或多个侧壁的上表面之间，以在所述未修整的壳体的下表面与主体的所述一个或多个侧壁的上表面之间或在所述未修整的壳体的上表面与所述盖子的下表面之间的至少一者之间提供密封；

执行以下至少一者：将加压介质泵入所述主体的内部或将介质泵出由所述盖子和所述未修整的壳体的上表面限定的区域，以在所述未修整的壳体的上表面和所述未修整的壳体的下表面之间引起压力差；以及

基于所述压力差使所述未修整的壳体扩张并从模具脱离。