[发明专利]用于从模具移取壳体的装置和方法

说明书

实施例涉及从模具(140)自动移取未修整的壳体(150)。在一个实施例中，壳体移取装置包括主体和设置在主体(110)内的平台(120)。该平台被配置为固定模具，该模具具有形成在模具上的未修整的壳体。壳体移取装置还包括盖子(130A)，其被配置为将未修整的壳体固定到主体的一个或多个侧壁的上表面并在未修整的壳体的下表面和主体的一个或多个侧壁的上表面之间提供密封。壳体移取装置可以包括主体(110)中的介质入口(116)，用于允许加压介质进入主体的内部(114)，以在未修整的壳体的上表面和未修整的壳体的下表面之间产生压力差，从而使未修整的壳体从模具脱离。

技术领域

本发明的实施例涉及矫治器(aligner)领域，尤其涉及从模具自动移取矫治器。

背景技术

对于一些应用，围绕模具形成壳体以实现模具的阴模。然后从模具取下壳体，以将壳体进一步用于各种应用。围绕模具形成壳体然后稍后使用的一个示例应用是矫正牙科或正畸治疗。在这样的应用中，模具是患者的牙弓的模具并且壳体是用于对准患者的一颗或多颗牙齿的矫治器。

模具可以使用快速成型设备(例如，3D打印机)形成，该快速成型设备可以使用增材制造技术(例如，立体光刻)或减材制造技术(例如，铣削)来制造模具。然后可以使用热成型设备在模具上形成矫治器。一旦形成矫治器，通常修整矫治器，然后手动从模具取下矫治器。为了从模具取下矫治器，用户通常使用手动工具将矫治器与模具分离。根据矫治器的复杂度(例如，牙齿过度拥挤、悬垂、附件的数量)，可能难以从模具移取矫治器，这可能导致在手动移取过程中矫治器破损和其他质量问题(例如，变形、弯曲等)。

实验室、制造商、牙医诊所或正畸诊所可以使用快速原型设备和热成型设备来使矫治器生产过程的各部分自动化。然而，这样的实验室、牙医诊所、制造商、正畸诊所等可能手动地从对应的模具移取每个矫治器，这会导致矫治器生产过程中的瓶颈并且可能损坏矫治器。

附图说明

在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了本发明。

图1A示出了根据某些实施例的包括介质入口的壳体移取装置的截面图。

图1B示出了根据某些实施例的包括介质出口的壳体移取装置的截面图。

图1C-D示出了根据某些实施例的包括驱动机构的壳体移取装置的截面图。

图1E示出了根据某些实施例的壳体移取装置的截面透视图。

图1F示出了根据某些实施例的包括降低的平台的壳体移取装置的截面图。

图1G示出了根据某些实施例的在壳体移取装置中使用的模具。

图2A-C示出了根据某些实施例的使未修整的壳体从模具脱离(release)的壳体移取装置。

图3示出了根据某些实施例的将垫压靠在未修整的壳体上的壳体移取装置。

图4A示出了根据某些实施例的壳体移取装置和与模具分离的未修整的壳体。

图4B示出了根据某些实施例的附接到壳体移取装置的平台的模具。

图5A示出了根据某些实施例的形成矫治器的方法的流程图。

图5B示出了根据某些实施例的从模具移取未修整的壳体的方法的流程图。

图6示出了根据某些实施例的示例计算装置的框图。

图7A示出了根据某些实施例的牙齿重新定位器具。

图7B示出了根据某些实施例的牙齿重新定位系统。

图7C示出了根据某些实施例的使用多个器具的正畸治疗方法。

图8示出了根据某些实施例的用于设计正畸器具的方法。