[发明专利]管理装置、安装装置以及安装系统

权利要求书

1.一种管理装置，被用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述安装条件信息包括如下的信息：拾取所述元件的所述供料器的装配位置、所述元件的拾取顺序、所述元件被安装的配置顺序及所述元件的配置位置，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部将包含来自所述供料器的所述元件的拾取顺序的所述安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件，

所述管理控制部读出并取得生产计划信息，所述生产计划信息包含要执行的安装作业的顺序和所述安装作业的内容，

所述管理控制部基于所取得的所述生产计划信息，抽出在所述安装作业的换产调整作业中需要更换的所述供料器，

所述管理控制部取得倾向于从在所述换产调整作业中需要更换的所述供料器更早地拾取所述元件的换产调整前拾取顺序，以使得能够在其它供料器进行元件供给的过程中执行所述换产调整作业。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在对生产中的最后的所述安装对象物安装所述元件的最终安装处理中，将所述拾取顺序设定成倾向于至少从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。

3.一种安装系统，具备：

安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；

移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动；以及

权利要求1或2所述的管理装置。

4.一种安装装置，被用于安装系统，所述安装系统包括具备移动控制部的移动型作业装置，所述移动控制部从供给部回收保持元件的供料器或者向供给部补给所述供料器，使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述安装装置具备：

安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；

供给部，具有装配保持所述元件的供料器的装配部；以及

安装控制部，在基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件时，根据来自被规定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件的所述供料器的所述元件的拾取顺序，对该元件进行安装处理，

所述安装条件信息包括如下的信息：拾取所述元件的所述供料器的装配位置、所述元件的拾取顺序、所述元件被安装的配置顺序及所述元件的配置位置，

所述安装控制部读出并取得生产计划信息，所述生产计划信息包含要执行的安装作业的顺序和所述安装作业的内容，

所述安装控制部基于所取得的所述生产计划信息，抽出在所述安装作业的换产调整作业中需要更换的所述供料器，

所述安装控制部取得倾向于从在所述换产调整作业中需要更换的所述供料器更早地拾取所述元件的换产调整前拾取顺序，以使得能够在其它供料器进行元件供给的过程中执行所述换产调整作业。