[发明专利]管理装置、安装装置以及安装系统

说明书

管理装置具备管理控制部，该管理控制部基于包含多个安装条件信息的生产计划信息，将包含供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器装配于更接近保管部的装配部。

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出了如下结构：在生产线上配置有供料器保管库，具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)。作为这样的安装系统，例如提出了如下结构：在一个基板的安装处理中，一边通过移动型作业装置将设置于安装装置的多个元件供给单元中的存在有收容元件的剩余的元件供给单元更换为其它元件供给单元，一边进行安装处理(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，能够使用移动型作业装置容易地实现用于在一个基板的安装处理中提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/085782号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在安装系统中，例如，在执行多种基板的生产计划时，有时在切换为下一生产时执行进行供料器的更换的换产调整作业。在专利文献1的安装系统中，也能够使用移动型作业装置进行该换产调整作业，但是并未特别考虑该换产调整作业。在安装系统中，期望更高效地切换生产。

本公开的主要目的在于提供一种能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业的管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于安装系统，该安装系统包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，所述安装系统具备管理控制部，该管理控制部基于包含多个所述安装条件信息的生产计划信息，将包含所述供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

在该管理装置中，基于包含多个安装条件信息的生产计划信息来设定包含供料器的装配位置的装配位置设定信息，以倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器装配于更接近保管供料器的保管部的装配部。并且，移动型作业装置在生产切换时，基于该装配位置设定信息进行使供料器在供给部与保管部之间移动等作业。此时，由于伴随生产切换而更换的供料器存在于更接近保管部的位置，因此能够进一步缩短移动型作业装置的移动距离，进而能够进一步缩短供料器的更换所需的时间。因而，在该管理装置中，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。另外，“倾向于装配于更接近的装配部”是指：允许存在有一部分无法满足该要求的供料器，但是从整体上来看装配于更接近的装配部。进而，在设定装配位置设定信息时使用的生产计划信息也可以是未设定供料器的装配位置、元件的拾取顺序、元件的配置顺序等的信息。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15以及装载器18的结构的概略的说明图。

图3是表示安装作业信息设定处理例程的一个例子的流程图。

图4是表示装配位置以及换产调整前拾取顺序的设定的概要的一个例子的说明图。

图5是表示装配位置设定信息72的设定的一个例子的说明图。