[发明专利]用于测量牙周袋深度的系统

权利要求书

1.一种用于测量牙周袋的深度的系统，该系统包括：

包括显示器的眼镜框架；

被配置为由用户头戴并通信地连接到所述眼镜框架的头戴式框架；

至少一个相机，该至少一个相机附接到所述框架，被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像，该至少一个2D图像包括至少以下的表示：

牙齿的一部分，

由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘，

当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端；和

处理器，其被配置为接收捕获的至少一个2D图像，并且通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术来与牙龈边缘相关地确定探针尖端在牙周袋中的插入长度，其中，所确定的插入长度表示牙周袋的深度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息包括以下至少之一的数字表示：

至少一个深度标记，包括在探针尖端中的基准标记，在牙周袋外部可见；和/或

关于在牙周袋外部可见的探针的几何信息。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述处理器被配置为应用所述图像处理技术来识别以下至少之一：

与至少一个2D图像中的牙龈边缘的表示对齐或最接近的深度标记；或

在所述至少一个2D图像中可见的基准标记；或

由关于探针的几何信息表示的特定视点。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器被配置为进行以下相关之一：

使与所述至少一个2D图像中的牙龈边缘的表示对齐或最接近所述牙龈边缘的表示的识别的深度标记与深度测量相关，其中，相关包括将识别的深度标记与探针轮廓进行比较，所述探针轮廓指示探针尖端的远侧点与探针尖端的多个深度标记之间的长度；或

使所述至少一个2D图像中的识别的基准标记与深度测量相关，其中，相关包括将识别的基准标记与探针轮廓进行比较，所述探针轮廓表示对应于识别的基准标记的插入长度；或

使所述至少一个2D图像中的识别的几何信息与深度测量相关，其中，相关包括将识别的几何信息与探针轮廓进行比较，所述探针轮廓基于识别的几何形状与探针轮廓之间的非重叠部分表示对应于识别的几何信息的插入长度。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

接收用户指令以手动指示所述至少一个2D图像中表示的牙齿或自动识别所述至少一个2D图像中表示的牙齿；和

生成用于自动记录所确定的插入长度的指令，该插入长度表示数字患者记录中识别的牙齿的袋深度。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于所确定的表示袋深度的插入长度来为牙齿创建深度分布，所述深度分布包括在沿着牙龈边缘或沿着牙龈边缘在牙齿的面侧和/或舌侧/腭侧的整个长度或一部分的一个或多个点处的袋深度的集合。

7.根据权利要求1或2所述的系统，还包括：

所述显示器；其中：

所述至少一个相机被配置为捕获口内目标区域的实时图像数据，该口内目标区域包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的所述至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘和当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端，并且

所述处理器被配置为接收牙齿的至少一部分和牙龈边缘的三维数字表示，并且将三维数字表示叠加在实时图像数据上，使得实时图像数据的至少一部分通过叠加的三维数字表示在显示单元上能够实时查看。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

自动识别与正在测量袋深度的牙齿对应的三维数字表示中的牙齿；和

突出显示在三维数字表示的牙龈边缘上需要袋深度测量的一个或多个点。