[发明专利]用于测量牙周袋深度的系统

说明书

根据实施例，公开了一种用于测量由牙齿和牙龈之间的间隙限定的牙周袋的深度的系统。该系统包括框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端的表示。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘有关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。

技术领域

本公开涉及牙测量。特别地，本公开涉及用于自动测量牙周袋深度，即牙龈和牙齿之间的袋深度的方法和系统。

背景技术

牙周袋深度也称为龈沟，是从牙龈边缘(牙龈的顶部)到上皮附着(牙龈与牙齿的附着点)进行测量的，该上皮附着形成袋的底部。牙龈退缩被描述为牙龈边缘的根尖迁移，使得牙龈边缘逐渐从牙骨质釉质交界位移开，从而使牙根表面暴露于口腔环境。牙龈退缩通常以退缩的牙龈与牙骨质釉质交界之间的距离来测量。附着的丧失包括牙周袋深度和牙龈退缩测量。在没有或基本没有牙龈退缩的情况下，附着的丧失等于牙周袋深度。然而，在牙龈退缩的情况下，附着的丧失是牙龈退缩和牙周袋深度的组合。牙周袋深度的测量是检测牙周(牙龈)病的主要方法，牙周病是牙周的慢性炎症性疾病，是导致牙齿脱落的主要原因。

随着牙周疾病的发展，袋变大并且充满细菌和脓液，并且随着时间的流逝，发生组织附着在牙齿上的破坏和支撑骨结构的破坏。牙周疾病通常是无痛的、部位特定的并且经历恶化和缓解期。

为了测量牙周袋深度，牙医通常使用牙周探针。标准牙周探针在探针尖端上包括刻度或其他标记，以指示探针尖端在牙齿和牙龈之间穿透的深度。其他牙周探针设计可以包括探针尖端上的颜色编码区域，作为一种节省时间的措施，允许牙医更快地区分健康牙齿和不健康牙齿。

先前讨论的牙周探针的一个显著缺点涉及一旦探针就位于牙齿和牙龈之间，牙医在读取颜色编码或刻度时遇到的困难。可以使用头顶牙科灯，但这种布置提供的照明不足以准确和快速读取牙周探针探针尖端上存在的颜色和刻度。此外，深度测量还可能会受到将探针尖端插入袋时施加在探针尖端上的力的影响，因此，使得这种测量取决于用户的技能和经验。最后，深度测量可能必须手动输入到患者记录中。这样的手动输入不仅使过程耗时且麻烦，而且易于发生人为错误。

因此，在牙科领域中需要一种精确且易于使用的解决方案来测量和记录牙周袋深度。

发明内容

根据一个实施例，公开了用于测量牙周袋的深度的系统。该系统包括至少一个框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分的表示、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘相关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。将至少一个相机附接到可穿戴框架特别有用，因为至少一个相机捕获实时图像数据，该数据包括至少一个2D 图像，该图像表示用户使用常规数字放大镜(loupe)系统将会看到的图像，但借助使用处理器，牙周袋深度被自动确定，并且可以自动记录在患者的记录中。此外，相机在框架上的特定布置允许用户在至少一个相机捕获实时图像数据的同时保持符合人体工学的正确姿势。

在该实施例中公开的该系统可以是数字牙科放大镜系统，该系统被配置为包括稍后公开的一个或多个实施例。