[发明专利]用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆

权利要求书

1.一种用于机动车辆的前轮架(2)，包括：

倾斜的四杆式连杆机构(21)，包括：铰接在一起的第一横杆(31)、第二横杆(33)、第一立柱(35’)以及第二立柱(35”)；

与每个立柱(35’，35”)相关联的相应悬架单元(28’，28”)，每个悬架单元包括：

-用于机动车辆的前转向轮(3’，3”)的车轮支撑件(41’，41”)，所述车轮支撑件限定前转向轮(3’，3”)的旋转轴线(43’，43”)；

-支撑臂(23’，23”)，所述支撑臂可旋转地连接至相应的立柱(35’，35”)以便围绕转向轴线(27’，27”)旋转；

-第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)，所述第一曲柄通过相应的第一铰接轴线(47A’，48A’；47A”，48A”)接合至车轮支撑件(41’，41”)和支撑臂(23’，23”)，所述第二曲柄通过相应的第二铰接轴线(47B’，48B’；47B”，48B”)接合至车轮支撑件(41’，41”)和支撑臂(23’，23”)；其中第一曲柄(42A’，42A”)、第二曲柄(42B’，42B”)、车轮支撑件(41’，41”)以及支撑臂(23’，23”)形成悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)，其中所述相应的第一铰接轴线和所述相应的第二铰接轴线正交于包含前转向轮(3’，3”)的旋转轴线(43’，43”)的平面；

-约束于悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个点(26A’，26A”；26B’，26B”)处的减震器(26’，26”)，所述两个点使得当悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)运动时所述两个点的相互距离改变，从而引起减震器的长度的改变。

2.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)连接至支撑臂(23’，23”)和车轮支撑件(41’，41”)。

3.根据权利要求2所述的前轮架(2)，其中，车轮支撑件(41’，41”)具有主体，第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)在彼此相间隔的两个点处接合至所述主体；并且其中所述主体通过附件(41A’，41A”)而延伸超过第一曲柄和第二曲柄的铰接点，减震器(26’，26”)接合至所述附件。

4.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)连接至支撑臂(23’，23”)和辅助摇杆(71’，71”)，所述辅助摇杆在两个点处接合至第一曲柄(42A’，42A”)和第二曲柄(42B’，42B”)。

5.根据权利要求4所述的前轮架(2)，其中，辅助摇杆(71’，71”)布置在车轮支撑件(41’，41”)与支撑臂(23’，23”)之间的中间位置处。

6.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，车轮支撑件(41’，41”)承载制动单元(51’，51”)。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的前轮架(2)，其中，车轮支撑件(41’，41”)承载制动单元(51’，51”)。

8.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，支撑臂(23’，23”)包括用于连接至转向系统的连接构件(24’，24”)。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的前轮架(2)，其中，支撑臂(23’，23”)包括用于连接至转向系统的连接构件(24’，24”)。

10.根据权利要求1所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)包括阻尼元件(63’，63”)和弹性元件(61’，61”)。

11.根据权利要求2-6和8中任一项所述的前轮架(2)，其中，减震器(26’，26”)包括阻尼元件(63’，63”)和弹性元件(61’，61”)。