[发明专利]用于带有两个前转向轮的车辆的前轮架和包含前轮架的机动车辆

说明书

机动车辆(1)包括前轮架(2)和通过倾斜的四杆式连杆机构(21)连接至前轮架(2)的一对前转向轮(3’，3”)。对于每个前转向轮(3’，3”)，提供悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)，所述悬架型四杆式连杆机构包括围绕其相应的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)铰接至彼此的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)、和减震器(26’，26”)。减震器(26’，26”)被约束至悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的两个部件(23’，23”；41’，41”)。每个悬架型四杆式连杆机构(25’，25”)的四个部件(23’，23”；42A’，42A”；42B’，42B”；41’，41”)之间的铰接轴线(47A’，47A”，48A’，48A”，47B’，47B”；48B’，48B”)垂直于包含相应前轮(3’，3”)的轴线(43’，43”)的平面。

技术领域

本发明涉及所谓的倾斜式机动车辆的领域，即设置有围绕沿着车辆纵向地延伸的中间平面的倾斜运动的车辆。倾斜式机动车辆通常为带有两个前转向轮和一个后驱动轮的三轮摩托车。倾斜运动容许机动车辆在行驶时倾斜、例如在围绕弯道行驶时倾斜。

背景技术

在机动车辆的领域中，组合摩托车的特征(在易操作性方面)和四轮车辆的稳定性的车辆的供应不断增加。

例如，这些模型由设置有两个前转向轮和一个后驱动轮的三轮机动车辆和四轮机动车辆(所谓的四轮摩托车)来表示。

更详细地，上述三轮机动车辆倾斜，即利用倾斜运动、即围绕大致上沿行驶方向定向的轴线的摆动运动而侧向地滚动。这些三轮车辆还包括联接至后驱动轮的发动机，以提供扭矩，并且因此容许牵引，同时成对的前轮控制车辆的方向。

由于这种解决方案，拥有两个前转向轮的机动车辆由于前轮在地面上的双重支撑(类似于汽车所提供的稳定性)而比两轮机动车辆具有更大的稳定性。

前轮通过容许车轮倾斜并且大致上同步转向的机械装置连接至彼此，例如通过插置四杆式连杆机构，所述四杆式连杆机构将前轮连接至前轮架框架。这些机动车辆还配备有两个独立的悬架，每个前驱动轮一个。每个悬架设置有弹性元件(弹簧)和粘性元件(减震器)。

因此，倾斜式三轮机动车辆旨在为使用者确保两轮摩托车的操纵性，并且同时确保四轮机动车辆的稳定性和安全性。

例如，在WO2017/115294、WO2017/115295、WO2017/115296、WO2017/115297以及WO2018/104906中公开这种类型的倾斜式三轮机动车辆。

这种类型的车辆的悬架和转向系统的设计是关键方面，因为它们应当提供驾驶舒适性和安全性。

因此，需要持续改进拥有两个前转向轮的倾斜式车辆的悬架和转向系统。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种用于机动车辆的前轮架，其包括倾斜的四杆式连杆机构以及用于两个前轮的两个悬架单元。倾斜的四杆式连杆机构包括铰接在一起的第一横杆、第二横杆、第一立柱以及第二立柱。第一横杆和第二横杆相对于车辆的中间平面横向地延伸，即它们沿左右方向延伸。所述第一立柱和第二立柱中的每一个在彼此相间隔的两个点处铰接至第一横杆和第二横杆。所述第一横杆和第二横杆中的每一个继而在相应的中间点处铰接至前轮架框架或铰接至刚性地连接至所述前轮架框架的元件，例如铰接至转向套筒。

相应的悬架单元与每个立柱相关联。每个悬架单元包括用于机动车辆的相应前轮的车轮支撑件。车轮支撑件限定相应车轮的旋转轴线。每个悬架单元进一步包括支撑臂，所述支撑臂可旋转地连接至相应的立柱，以便围绕转向轴线旋转。

每个悬架单元还包括相应的悬架型四杆式连杆机构。在某些实施例中，支撑臂或其一部分是悬架型四杆式连杆机构的元件中的一个，并且车轮支撑件是悬架型四杆式连杆机构的第二元件。