[发明专利]协调部件接口控制框架

说明书

协调部件接口控制框架可以确定性地复制数据处理管道的行为。所述框架可以包括控制器，所述控制器(例如，经由接口)控制管道的部件的输入、输出和/或执行。所述框架还可以调整管道的性能和/或启用管道的并行处理，甚至跨不同的机器，同时保留确定性地复制管道行为的能力。接口可以促进用不同的部件和/或更新的部件替换部件和/或改变经由接口控制部件的控制器的类型。例如，不同类型的控制器可以促进由其他控制器(和/或不受控制器控制)控制的部件、生成复制性数据以便可以复制部件行为的控制器、复制部件行为的控制器、和/或调节管道性能的控制器，例如，通过改变相应部件(一个或多个)的输入、输出和执行来调节管道性能。

相关申请的交叉引用

本PCT国际申请要求于2018年11月²1日提交的题为“Coordinated ComponentInterface Control Framework”的第16/198,621号美国专利申请、以及于2018年11月21日提交的题为“Executable Component Interface and Controller”的第16/198,653号美国专利申请的优先权，上述美国专利申请的全部内容通过引用并入本申请。

背景技术

各种系统可能依赖复杂的数据处理管道来控制系统。例如，数据处理管道可用于控制制造过程；跟踪房间内的多个对话并将音频转换为文本，同时识别不同的说话者；控制自主机器人在环境中的运动；通过化学刺激协调微观纳米管的运动和/或生物反馈等。然而，这些数据处理管道非常复杂，有时，调整数据处理管道的性能可能很困难，因为改进处理管道中的一个元件的更改实际上可能会使整个管道的输出劣化。此外，如果数据处理管道中的一个元件执行欠佳，则处理管道的复杂性可能会掩盖引起问题的一个或多个元件。

附图说明

参照本申请说明书附图进行具体描述。在本申请说明书附图中，附图标记的最左边的数字标识所述附图标记首次出现的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的部件或部件。

图1示出了描述自动驾驶车辆的场景，上述自动驾驶车辆包含有依据本地配置所配置的系统。

图2A示出了包括本地配置中的一个或多个部件的示例性系统的框图。

图2B示出了用于控制系统的一个或多个部件的输入、输出和/或执行状态的示例框架的框图。

图3示出了包括部件、I/O接口和在线控制器的框架实现的框图。

图4示出了用于实现用于在部件处复制事件的数据存储器和记录器的示例架构的框图。

图5示出了包括部件、I/O接口和复制控制器的框架实现的框图。

图6示出了包括部件、I/O接口、协调控制器、其他控制器和与其相关联的部件、以及非协调部件的框架实现的框图。

图7示出了用于使用本文讨论的框架来调整系统的性能的示意性过程的流程图。

图8示出了实现这里讨论的框架的示例架构的框图。

具体实施方式

如上所述，系统可以包括复杂的数据处理管道，这种复杂的数据处理管道可以模糊处理管道的部件的问题并且防止或妨碍对调整数据处理管道性能所进行的努力。此外，管道的部件可以是不同类型的部件——第一部件可以在由处理器执行的软件中实现，而第二部件可以作为硬件实现，例如，现场可编程门阵列(FPGA)或特定应用程序集成电路(ASIC)，或者在其它示例或替代示例中，第一部件可以在操作系统的内核层中实现，第二部件可以在操作系统的应用层中实现，并且第三部件可以是在不同操作系统的应用层中实现。部件的功能可以不同，因此在对其输入和从其输出中实现功能。