[发明专利]用于自动处理实验室样品的实验室自动机

权利要求书

1.用于自动处理实验室样品的实验室自动机，包括：

·工作区(2)

·所述工作区(2)中的用于实验室用品的多个预先确定的工作位(3)，所述工作位具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的规格，

·至少一个移动装置(29)，用于使工具在工作区(2)上方移动；

·至少一个传送工具(31)，能通过移动装置(29)使所述传送工具移动，以便在工作区中使实验室用品移位，

·至少一个移液工具(30)，能通过所述移动装置(29)使所述移液工具移动，以便在工作区(2)中接纳和释放移液头(25)并且通过移液头(25)吸收和输出液体，

·用于移液头托盘(7)的支架(9.1、9.2)，

其特征在于，

·用于移液头托盘(7)的支架(9.1、9.2)包括带有矩形通过口(19)的至少一个承载装置(10)和与承载装置(10)连接的支撑装置(12)，

·所述支架(9.1、9.2)以支撑装置(12)在支承在一个工作位(3)上的移液头托盘(7)的旁边放置在工作区(2)上，从而承载装置(10)设置在具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的底面的移液头托盘(7)上方，通过所述移液工具(31)能够穿过承载装置(10)的通过口(19)由支承在承载装置(10)下面的移液头托盘(7)接纳移液头(25)并且能够在承载装置(10)上支承一个具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的底面的移液头托盘(7)，以及

·所述实验室自动机包括电子的控制装置，所述控制装置与移动装置(29)连接并且构造成，用于控制传送工具(31)和移液工具(30)通过移动装置(29)发生的移动，从而通过所述移液工具(30)能由支承在承载装置(10)上的移液头托盘(7)接纳移液头(25)，所述移液头托盘(7)能通过传送工具(31)从承载装置(10)上取下，并能够通过移液工具(30)穿过承载装置(10)的通过口(19)由支承在承载装置下面的移液头托盘(7)接纳移液头(25)。

2.根据权利要求1所述的实验室自动机，其中，所述支架(9.1、9.2)具有支承装置(14)，支撑装置(12)通过所述支承装置支撑在工作区(2)上，所述支承装置(14)构造成，用于在矩形的容纳口(22)中容纳或在边缘上支持具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的底面的移液头托盘(7)或移液头托架(8)。

3.根据权利要求1或2所述的实验室自动机，其中，所述承载装置(10)是矩形的第一框架(11)并且所述支承装置(14)是矩形的第二框架(15)。

4.根据权利要求2或3所述的实验室自动机，其中，所述支撑装置(12)包括至少一个杆件(13)或另外的直线连接梁，所述杆件或连接梁在上面与承载装置(10)连接并且在下面与支承装置(14)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室自动机，其中，所述工作位(3)通过第一定向元件(4)的组件来限定，所述第一定向元件构造成，使得在第一定向元件之间装入的标准化的微量滴定板对准工作位(3)，并且支架(9.1、9.2)在下部边缘区域中具有用于使支架(9.1、9.2)在第一定向元件(4)处对准的第二定向元件(23)，所述第二定向元件具有与第一定向元件(4)互补的形状。

6.根据权利要求5所述的实验室自动机，其中，所述第一定向元件(4)包括多个第一销(5)和至少一个第一弹簧元件(6)，所述第一销和所述第一弹簧元件在工作位(3)的角部从工作区(2)上向上突起，并且第二定向元件(23)包括第一定向孔(24)，所述第一定向孔构造成，用于容纳第一销(5)和第一弹簧元件(6)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的实验室自动机，其中，所述承载装置(10)与支架(9.1、9.2)的下侧隔开间距地设置，所述支架超过由移液头托架(8)与放置在移液头托架上的移液头托盘(7)和保持在移液头托盘中的移液头(25)组成的组件的高度。