[发明专利]用于自动处理实验室样品的实验室自动机

说明书

本发明涉及一种用于自动处理实验室样品的实验室自动机，包括：工作区；所述工作区中的多个用于试验品的预先确定的工作位，所述工作位具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的规格；至少一个移动装置，用于使工具在工作区上方移动；至少一个传送工具，能通过移动装置使所述传送工具移动，以便在工作区中使实验室用品移位；至少一个移液工具，能通过所述移动装置使所述移液工具移动，以便在工作区中容纳和释放移液头并且通过移液头吸收和输出液体；用于移液头托盘的支架；其中，用于移液头托盘的支架具有带有矩形通过口的承载装置和与承载装置连接的支撑装置，所述支架以支撑装置在支承在一个工作位上的移液头托盘的旁边放置在工作区上，从而承载装置设置在移液头托盘上方，所述移液头托盘具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的底面，通过所述移液工具能够穿过承载装置的通过口由支承在承载装置下面的移液头托盘容纳移液头并且能够在承载装置上支承具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的底面的移液头托盘，以及所述自动试验装置包括电子的控制装置，所述控制装置与移动装置连接并且构造成，传送工具和移液工具的移动通过移动装置控制，从而通过所述移液工具能由支承在承载装置上的移液头托盘容纳，所述移液头托盘能通过传送工具从承载装置上取下，并能够通过移液工具穿过承载装置的通过口有支承在承载装置下面的移液头托盘容纳移液头。

技术领域

本发明涉及一种用于自动处理实验室样品的实验室自动机。

背景技术

实验室自动机特别是在生物、生物化学、医学、法医学或化学试验室中用于处理多数为液态的实验室样品。所述处理特别是包括对样品进行计量、混合、分配、稀释、调温、生物化学或化学的改变或分析。这里，所述样品在其数量、组成可以物理地、生物化学地、化学地或以其他方式改变。实验室自动机特别是用于建立稀释系列、试剂分配、将样品从器皿传送到板上、样品标准化、PCR设置、实时PCR、利用磁珠法进行核酸净化、用于下一代测序的样品预处理和处理Zell-Essay或日常移液。对样品的自动处理与手动相比更为快速、精确和可靠。在EP 2 713 166 A1中记载了用于处理样品的实验室自动机和方法。

Eppendorf AG公司的实验室自动机5070、5073、5075具有带有用于实验室用品的工作位的工作区和用于抓具和移液工具的支承位。在实验室用品中可以存放并处理样品。实验物品例如是试剂器皿、反应器皿、存储其、微量滴定板(微量测试板)、移液头和废弃物容器。实验室用品直接放置在工作位上或支承在工作位上的支承装置中。所述支承装置例如是移液头托盘、用于移液头托盘的支架、用于存储器或器皿的架子(rack)和用于对微量滴定板进行高度调节的适配器。DE 10 2009 006 511 B4中记载了一种包括移液头托架和移液头托盘的用于移液头的支座。EP 2 168 684 B1中记载了一种用于试验室液体的模块式的保存系统。

此外，所述实验室自动机具有X、Y、Z机械手，所述机械手具有工具架，抓具和移液工具可以有选择地与所述工具架连接。EP 1 407 861 B1中记载了用于实验室自动机的抓具、移液工具和工具保持件。所述机械手能够程序控制地移动，以便从存放位接纳抓具或移液工具或将其放置在存放位上、通过抓具在工作区中使实验室用品移位和通过移液工具接纳和释放移液头以及通过移液头吸收和输出液体。

移液工具具有至少一个插头，移液头能密封地夹装在所述插头上。通过设置在移液工具中的、经由管道与销中的孔连接的排压装置，可以通过移液头上部的开口排出空气，以便通过移液头下面的开口吸入或排出液体。对于多通道移液工具，用于夹紧移液头的销对应于标准化的微量滴定板中的阱(wells)的至少一部分地设置在一排或多排中。标准化的具有96或384个阱的微量滴定板特别是使用与阱间距相适配的多重移液工具。由塑料制成的移液头可以在一次性使用之后从移液工具上分离并丢弃到废弃物容器中，以便在计量不同实验室样品时避免发生交叉污染。

所述工作位具有与标准化的微量滴定板的底面相适配的矩形规格(SBS/ANSI规格)，以便能够在其上支承标准化的微量滴定板、具有与标准化的微量滴定板的底面一致的底面的移液头托盘或其他实验室用品。工作位的底面通过定向机构限定，所述定向机构确保实验室用品具有准确的定向。