[发明专利]混合动力系统、混合动力系统的控制装置和混合动力系统的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，具备：

内燃机；

发电机，其利用从所述内燃机输出的动力进行发电；

蓄电装置，其充电由所述发电机得到的发电电力；

车辆驱动用的电动机，其使用所述蓄电装置的放电电力和由所述发电机得到的发电电力中至少一种电力而驱动；以及

控制装置，其控制为对所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，

所述控制装置限制为所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者小于黑烟排出得比第1规定量多的变化率和氮氧化物排出得比第2规定量多的变化率中至少一者。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，

所述控制装置使用预先决定的控制映射来控制所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力系统，其特征在于，

所述控制装置控制为，与所述蓄电装置的SOC低于规定值的情况相比，所述蓄电装置的SOC高于规定值的情况下，所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者相对小。

5.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，

所述控制映射包括：能够根据向所述发电机的请求电力和车速确定出转速的映射；和能够根据向所述发电机的所述请求电力和目标转速确定出目标输出扭矩的映射。

6.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，

所述控制映射包括使发电比限制所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者的控制优先的区域。

7.一种混合动力系统的控制装置，为控制混合动力系统的控制装置，所述混合动力系统具备：内燃机；发电机，其利用从所述内燃机输出的动力进行发电；蓄电装置，其充电由所述发电机得到的发电电力；以及车辆驱动用的电动机，其使用所述蓄电装置的放电电力和由所述发电机得到的发电电力中至少一种电力驱动，

所述混合动力系统的控制装置的特征在于，

控制为对所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制。

8.一种混合动力系统的控制方法，为控制混合动力系统的控制装置的控制方法，所述混合动力系统具备：内燃机；发电机，其利用从所述内燃机输出的动力进行发电；蓄电装置，其充电由所述发电机得到的发电电力；以及车辆驱动用的电动机，其使用所述蓄电装置的放电电力和由所述发电机的发电电力中至少一种电力而驱动，

所述混合动力系统的控制方法的特征在于，

包括如下步骤：所述控制装置控制为对所述内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制。