[发明专利]混合动力系统、混合动力系统的控制装置和混合动力系统的控制方法

说明书

混合动力系统具备：发动机(20)；MG(32)，其利用从发动机(20)输出的动力进行发电；电池(10)，其对由MG(32)得到的发电电力进行充电；车辆(100)的驱动用的MG(31)，其使用电池(10)的放电电力和由MG(32)得到的发电电力中至少一种电力而驱动；以及控制装置(52、51、11)。控制装置(52、51、11)控制为对发动机(20)的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制(S103～S105)。

技术领域

本公开涉及混合动力系统、混合动力系统的控制装置和混合动力系统的控制方法，特别是涉及在使用利用内燃机的动力发电得到的电力而由电动机驱动的车辆上搭载的混合动力系统、混合动力系统的控制装置和混合动力系统的控制方法。

背景技术

以往，在混合动力方式的车辆中，存在如下结构：控制为使加速中的发动机的负载保持恒定(例如参照专利文献1)。在专利文献1的车辆中，加速初期通过一边利用电动发电机再生发动机富余的输出一边行驶而使电池的SOC(State Of Charge)上升。加速后半段一边使用该电池的电力利用电动发电机发力而进行来辅助发动机不足的输出一边行驶。若这样控制，则能够抑制烟雾的产生。

专利文献1：日本特开2005-194886号公报

但是，在专利文献1的车辆中，需要在即将使发动机的负载保持恒定之前使负载急剧上升。因此，由于增压迟滞而导致烟雾(黑烟)和NOx(氮氧化物)的排出量恶化。另外，在使发动机的负载保持恒定时，在使车辆突然加速的情况下，为此发动机的转速也需要突然上升，因此，同样由于增压迟滞而导致烟雾和NOx的排出量恶化。

发明内容

本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够减少黑烟和氮氧化物的排出量的混合动力系统、混合动力系统的控制装置和混合动力系统的控制方法。

本公开的混合动力系统具备：内燃机；发电机，其利用从内燃机输出的动力进行发电；蓄电装置，其充电由发电机得到的发电电力；车辆驱动用的电动机，其使用蓄电装置的放电电力和由发电机得到的发电电力中至少一种电力而驱动；以及控制装置，其控制为对内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制。

优选控制装置限制为内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者小于黑烟排出得比第1规定量多的变化率和氮氧化物排出得比第2规定量多的变化率中至少一者。

更优选控制装置使用预先决定的控制映射来控制内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者。

更优选控制装置控制为，与蓄电装置的SOC低于规定值的情况相比，蓄电装置的SOC高于规定值的情况下，内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者相对小。

更优选控制映射包括：能够根据向发电机的请求电力和车速确定出转速的映射；和能够根据向发电机的请求电力和目标转速确定出目标输出扭矩的映射。

更优选控制映射包括使发电比限制内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者的控制优先的区域。

本公开的其他方面的混合动力系统的控制装置为控制混合动力系统的控制装置，上述混合动力系统具备：内燃机；发电机，其利用从内燃机输出的动力进行发电；蓄电装置，其充电由发电机得到的发电电力；以及车辆驱动用的电动机，其使用蓄电装置的放电电力和由发电机得到的发电电力中至少一种电力而驱动。控制装置控制为对内燃机的目标转速的变化率和目标输出扭矩的变化率中至少一者进行限制。