[发明专利]运行车辆的方法、用于车辆的控制设备和车辆

权利要求书

1.一种用于在将计算算力从车辆(1)转移到至少一个边缘云计算机(ECC)的情况下运行车辆(1)的方法，以避免在与至少一个边缘云计算机(ECC)连接中断的情况下意外中止可执行的应用(APP)，其中所述边缘云计算机(ECC)被实施为，为外部可执行的应用(APP)提供外部计算算力(R1)，并且其中所述车辆(1)具有至少一个控制设备(10)，所述控制设备被实施为，为内部可执行的应用(APP)提供内部计算算力(R2)，所述方法包括以下步骤：

1)检测外部可执行的应用(APP)，

2)检测内部可执行的应用(APP)，

3)为来自所述外部可执行的应用(APP)和所述内部可执行的应用(APP)的每个应用(APP)分配优先级(Prio)，

4)依据应用的优先级(Prio)将至少一个控制设备(10)上的至少一部分内部计算算力(R2)分配给所述外部可执行的应用(APP)和所述内部可执行的应用(APP)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述外部可执行的应用(APP)和所述内部可执行的应用(APP)包括以下应用(APP)中的至少一个：

APP1-驾驶辅助功能，

APP2-根据车辆(1)运行中的可能的自动化程度中的一个的驾驶模式，

APP3-对传感器数据的评估，

APP4-传感器数据的融合，

APP5-驾驶动作的计算，

APP6-高度自动化的和/或自动的驾驶，

APP7-导航，

APP8-信息服务，

APP9-娱乐，

APP10-流媒体，

APP11-更新，

APP12-车载诊断系统，

APP13-远程信息处理，

APP14-语音控制，

APP15-手势识别，

APP16-空调。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述驾驶辅助功能(APP1)包括以下应用(APP)中的至少一个：

APP1.1-防抱死系统(ABS)，

APP1.2--电子稳定程序(ESP)，

APP1.3--自适应巡航控制(ACC)，

APP1.4--紧急制动辅助，

APP1.5--车道保持辅助，

APP1.6--变道辅助，

APP1.7--夜视辅助。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

与车辆(1)的安全相关的外部可执行的应用(APP)和内部可执行的应用(APP)获得高的优先级(Prio)，

和/或，与车辆(1)的继续行驶相关的外部可执行的应用(APP)和内部可执行的应用(APP)获得中等优先级(Prio)，

和/或，服务于用户的舒适体验和/或享受的外部可执行的应用(APP)和内部可执行的应用(APP)获得低的优先级(Prio)。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述应用(APP)以从APP1到APP16的顺序获得优先级(Prio)和/或所述驾驶辅助功能APP1以从APP1.1到APP1.7的顺序获得优先级(Prio)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤4)中，在与至少一个边缘云计算机(ECC)连接中断的情况下突然丧失的外部可执行的应用(APP)通过至少一个控制设备(10)上的等同和/或替代外部可执行的应用(APP)的可执行的应用来替换。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤4)中，通过预测和/或估计来补偿由于与所述边缘云计算机的通信连接的突然丧失而发生的数据损失。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在与至少一个边缘云计算机(ECC)连接中断的情况下向车辆(1)的用户建议：接管在连接中断的情况下丧失的并且能够由用户手动执行的外部可执行的应用(APP)。