[发明专利]运行车辆的方法、用于车辆的控制设备和车辆

说明书

本发明涉及一种用于在将计算算力从车辆(1)转移到至少一个边缘云计算机(ECC)的情况下运行车辆(1)的方法，以避免在与至少一个边缘云计算机(ECC)连接中断的情况下意外中止可执行的应用(APP)，其中边缘云计算机(ECC)被实施为，为外部可执行的应用(APP)提供外部计算算力(R1)，并且其中车辆(1)具有至少一个控制设备(10)，其被实施为，为内部可执行的应用(APP)提供内部计算算力(R2)，该方法包括以下步骤：1)检测外部可执行的应用(APP)；2)检测内部可执行的应用(APP)；3)为来自外部可执行的应用(APP)和内部可执行的应用(APP)的每个应用(APP)分配优先级(Prio)；4)依据应用的优先级(Prio)将至少一个控制设备(10)上的至少一部分内部计算算力(R2)分配给外部可执行的应用(APP)和内部可执行的应用(APP)。

技术领域

本发明涉及一种根据独立方法权利要求的用于在将计算算力从车辆转移到至少一个边缘云计算机的情况下运行车辆的方法，以避免在与至少一个边缘云计算机连接中断的情况下意外中止可执行的应用；一种根据独立装置权利要求的用于车辆的相应的控制设备；以及一种根据并列的独立装置权利要求的车辆。

背景技术

为了在车辆中安全和高质量地提供服务和功能，在未来，除了位于车辆本身中的自己的硬件、如传感器系统和控制设备的计算资源之外，将越来越多地使用外部硬件、例如其他车辆的传感器系统和车辆环境中可用的外部存储器资源和计算资源，其通过边缘云计算机或所谓的边缘节点提供。这在自动驾驶领域尤为重要。然而，在此存在一种风险，即与边缘云计算机的连接会意外中断，并且车辆突然只有自己的硬件可用。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种改进的用于在将计算算力从车辆转移到至少一个边缘云计算机的情况下运行车辆的方法，以避免在与至少一个边缘云计算机连接中断的情况下意外中止可执行的应用。特别地，本发明要解决的问题是，提供一种用于在将计算算力从车辆转移到至少一个边缘云计算机的情况下运行车辆的方法，该方法可以实现尽管与边缘云计算机连接中断也能够安全地运行车辆，该方法支持车辆中的基本应用、特别是安全相关和/或功能相关的应用，并且当车辆不再能够继续行驶时，该方法设置安全的紧急方案。此外，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于车辆的相应的控制设备以及一种相应的车辆。

根据本发明的上述技术问题通过改进的方法，该方法用于在将计算算力从车辆转移到至少一个边缘云计算机的情况下运行车辆，以避免在与至少一个边缘云计算机连接中断的情况下意外中止可执行的应用，该方法具有独立方法权利要求的特征；通过改进的用于车辆的控制设备，其具有独立装置权利要求的特征；以及通过改进的车辆，其具有并列的独立装置权利要求的特征来解决。在从属权利要求中列出了本发明的优选的扩展。关于本发明的各个方面公开的特征可以以如下方式相互结合，即，关于本公开就本发明的各个发明方面而言总是可以相互参考。

本发明提供了一种用于在将计算算力从车辆转移到至少一个边缘云计算机(或可能的云计算机)的情况下运行车辆、特别是自主行驶或高度自动行驶的车辆的方法，以避免在与至少一个边缘云计算机(或可能的云计算机)连接中断的情况下意外中止可执行的应用，其中边缘云计算机(或可能的云计算机)被实施为，为外部可执行的应用提供外部计算算力，并且其中车辆具有至少一个控制设备，其被实施为，为内部可执行的应用提供内部计算算力，该方法包括以下步骤：

1)检测外部可执行的应用，

2)检测内部可执行的应用，

3)为来自外部可执行的应用和内部可执行的应用的每个应用分配优先级，

4)依据应用的优先级将至少一个控制设备上的至少一部分内部计算算力分配给外部可执行的应用和内部可执行的应用。