[发明专利]一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法

权利要求书

1.一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，包括：

步骤S1、通过机械手将芝麻托盘放置在传送带上；

其中，所述芝麻托盘包括N个子区域，每个所述子区域均设置一个质量检测器，每个所述质量检测器将检测结果发送至质量监控系统，N为正整数；

步骤S2、当所述芝麻托盘传送至第一预设位置时，在所述芝麻托盘表面上覆盖第一高温垫布；

步骤S3、当所述芝麻托盘传送至第二预设位置时，在所述第一高温垫布上放置预设质量的芝麻样料，并通过所述机械手将所述芝麻样料铺平；

步骤S4、当所述芝麻托盘离开所述第二预设位置之后，通过N个所述质量检测器，获取与N个所述质量检测器对应的N个子区域的质量数据，并将N个所述子区域的质量数据发送至所述质量监控系统；

步骤S5、通过质量监控系统分析任意两个子区域的质量数据，并控制所述芝麻样料在所述芝麻托盘上均匀分布；

所述质量监控系统，用于比较任意两个子区域的质量数据；

若任意两个子区域的质量数据的差值均在第一预设数值内，则将第二高温垫布覆盖在所述芝麻样料上，并使所述芝麻托盘离开所述第二位置，传送至蒸柜进行蒸煮；

若任意两个子区域的质量数据的差值超过第一预设数值，则使其中质量数据较大的子区域平行震动；

所述质量监控系统，还用于在所述蒸柜中，持续检测任意两个子区域的质量数据，并根据任意两个子区域的质量数据的差值，进行调整；

其中，所述步骤S1之前，包括：

在所述芝麻托盘上设置角度传感器；

持续监测所述芝麻托盘的倾斜角度，并控制所述倾斜角度小于第二预设数值。

2.如权利要求1所述的九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，持续监测所述芝麻托盘的倾斜角度，并控制所述倾斜角度小于第二预设数值，包括：

在所述芝麻托盘传送至第一预设位置时，覆盖所述第一高温垫布之前，检测所述芝麻托盘的倾斜角度；

在所述芝麻托盘传送至第二预设位置时，通过所述机械手将所述芝麻样料铺平之前，检测所述芝麻托盘的倾斜角度；

在所述芝麻托盘传送至蒸柜时，检测所述芝麻托盘的倾斜角度。

3.如权利要求1所述的九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，所述步骤S3之前，包括：

获取所述芝麻样料的密度、单层所述芝麻样料的厚度和所述芝麻托盘的放置面积；

根据所述芝麻样料的密度、单层所述芝麻样料的厚度和芝麻托盘的放置面积，计算所述芝麻样料的理论质量；

其中，所述预设质量小于所述理论质量。

4.如权利要求1所述的九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，所述机械手将芝麻托盘放置在传送带上时，所述机械手为真空吸盘。

5.如权利要求1所述的九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

以所述芝麻托盘为标准，确定放置所述芝麻样料的固定位置；

根据所述固定位置，在所述第一高温垫布上放置预设质量的芝麻样料，并通过所述机械手将所述芝麻样料铺平。

6.如权利要求5所述的九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，其特征在于，所述固定位置包括两个及两个以上的芝麻样料投放点。