[发明专利]一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法

说明书

一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，包括通过机械手将芝麻托盘放置在传送带上；当芝麻托盘传送至第一预设位置时，在芝麻托盘表面上覆盖第一高温垫布；当芝麻托盘传送至第二预设位置时，在第一高温垫布上放置预设质量的芝麻样料，并通过机械手将芝麻样料铺平:当芝麻托盘离开第二预设位置之后，通过N个质量检测器，获取与N个质量检测器对应的N个子区域的质量数据，并将N个子区域的质量数据发送至质量监控系统；通过质量监控系统分析任意两个子区域的质量数据，并控制芝麻样料在芝麻托盘上均匀分布。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法。

背景技术

因为食用芝麻具有较多且较好的益处，故以芝麻为主料或辅料制作的食品层出不穷，并被大众所接受及喜爱，但是，人体的消化系统不能很好的消化芝麻皮，加工的方式对芝麻的吸收也会对此产生影响，故在人食用芝麻后，大多数芝麻在没有消化的情况下便被人体的消化系统排出，这就导致了芝麻资源的浪费。

基于上述原因，人们采用了多种方法对芝麻去皮处理，其中最常用的是使用蒸晒的方法去除芝麻皮，而通过九蒸九晒的加工方式不仅可以达到较好的去皮效果，还能够提高芝麻的吸收性，其中，九蒸九晒即通过反复蒸晒芝麻，使芝麻皮渐渐脱离芝麻本体，从而达到去除芝麻皮的效果。

但是，在对芝麻进行九蒸九晒的加工过程中，涉及多次芝麻的运输、芝麻的翻颠等工序，因此容易出现芝麻分布不均匀的问题，例如，某一区域的芝麻较多，出现重叠时，另一个区域的芝麻却较少；而芝麻加工过程中的芝麻分布不均，势必会影响芝麻的蒸煮效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，以解决现有技术中芝麻加工过程中的芝麻分布不均，影响芝麻蒸煮效果的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种九蒸九晒过程中控制芝麻均匀分布的方法，包括：

步骤S1、通过机械手将芝麻托盘放置在传送带上；

其中，所述芝麻托盘包括N个子区域，每个所述子区域均设置一个质量检测器，每个所述质量检测器将检测结果发送至质量监控系统，N为正整数；

步骤S2、当所述芝麻托盘传送至第一预设位置时，在所述芝麻托盘表面上覆盖第一高温垫布；

步骤S3、当所述芝麻托盘传送至第二预设位置时，在所述第一高温垫布上放置预设质量的芝麻样料，并通过所述机械手将所述芝麻样料铺平；

步骤S4、当所述芝麻托盘离开所述第二预设位置之后，通过N个所述质量检测器，获取与N个所述质量检测器对应的N个子区域的质量数据，并将N个所述子区域的质量数据发送至所述质量监控系统；

步骤S5、通过质量监控系统分析任意两个子区域的质量数据，并控制所述芝麻样料在所述芝麻托盘上均匀分布；

所述质量监控系统，用于比较任意两个子区域的质量数据；

若任意两个子区域的质量数据的差值均在第一预设数值内，则将第二高温垫布覆盖在所述芝麻样料上，并使所述芝麻托盘离开所述第二位置，传送至蒸柜进行蒸煮；

若任意两个子区域的质量数据的差值超过第一预设数值，则使其中质量数据较大的子区域平行震动；

所述质量监控系统，还用于在所述蒸柜中，持续检测任意两个子区域的质量数据，并根据任意两个子区域的质量数据的差值，进行调整。

结合本发明第一方面，本发明第一方面的第一实施方式中，所述步骤S1之前，包括：

在所述芝麻托盘上设置角度传感器；

持续监测所述芝麻托盘的倾斜角度，并控制所述倾斜角度小于第二预设数值。