[发明专利]搬送系统

权利要求书

1.一种搬送系统，其搬送确定了前后方向的物品，该搬送系统的特征在于，具备：

第1空中轨道，该第1空中轨道的行进方向被确定为第1方向；

第1空中搬送车，该第1空中搬送车具有沿着所述第1空中轨道行进的第1行进部、保持所述物品的第1保持部、以及使所述第1保持部升降的第1升降驱动部；

第2空中轨道，该第2空中轨道的行进方向被确定为第2方向；

第3空中轨道，该第3空中轨道与所述第2空中轨道平行设置，且行进方向被确定为与所述第2方向为相反方向的第3方向；

第2空中搬送车，该第2空中搬送车具有在所述第2空中轨道及所述第3空中轨道行进的第2行进部、保持所述物品的第2保持部、使所述第2保持部升降的第2升降驱动部、以及使所述第2升降驱动部横向移动的第2横向送出机构；

第1载置部，该第1载置部供所述第2空中轨道上的所述第2空中搬送车交接所述物品；和

第2载置部，该第2载置部供所述第3空中轨道上的所述第2空中搬送车交接所述物品，

所述第1空中搬送车能够在使所述第1升降驱动部位于所述第1载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述第1载置部之间交接所述物品，并能够在使所述第1升降驱动部位于所述第2载置部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述第2载置部之间交接所述物品，

在所述第1空中搬送车、所述第2空中搬送车、所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一个上设有使所述物品绕垂直轴旋转的旋转机构，

所述搬送系还具备：

置物架，该置物架在上下方向上具备多层保管部；和

吊车，该吊车沿着包含所述第1空中轨道在内的轨道行进，并在所述多层保管部之间交接所述物品，

所述第1空中搬送车具备使所述第1升降驱动部横向移动的第1横向送出机构，并能够在通过所述第1横向送出机构将所述第1升降驱动部横向送出到所述保管部的正上方的状态下在该第1空中搬送车与所述保管部之间交接所述物品，

所述第2空中轨道及所述第3空中轨道与所述吊车及所述置物架的下端相比设于下方。

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1载置部及所述第2载置部分别相对于所述第2空中轨道及所述第3空中轨道配置于横向且下方。

3.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一方设置有多个。

4.根据权利要求2所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1载置部及所述第2载置部中的至少一方设置有多个。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述旋转机构设于所述第1空中搬送车，并使由所述第1保持部保持的所述物品绕垂直轴旋转。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述旋转机构设于所述第1载置部及第2载置部中的至少一方上，并使所载置的物品绕垂直轴旋转。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，

所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。

8.根据权利要求5所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，

所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。

9.根据权利要求6所述的搬送系统，其特征在于，

所述第1方向是在俯视时与所述第2方向相同的方向，所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转180°。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的搬送系统，其特征在于，所述第1方向是在俯视时与所述第2方向正交的方向，

所述旋转机构使所述物品绕垂直轴旋转90°。