[发明专利]具有电子玩具模块的模块化玩具系统

权利要求书

1.一种模块化玩具系统，包括多个独立的电子玩具模块，每个电子玩具模块包括可操作成执行用户可感知功能的功能装置和用于控制功能装置的控制电路；其中多个电子玩具模块中的至少第一电子玩具模块包括第一控制电路、第一功能装置和传感器系统，该传感器系统配置用于非接触检测至少两个坐标的相应坐标值，每个坐标指示多个电子玩具模块中的至少第二电子玩具模块相对于第一电子玩具模块的位置或定向；并且其中第一控制电路配置为基于一个或多个检测到的坐标值来控制第一功能装置的操作；其中，所述传感器系统包括至少两个电磁线圈，每个配置为感测时变磁场；其中每个电磁线圈限定线圈轴线，并且其中至少两个线圈的线圈轴线限定线圈轴线之间的角度，该角度大于零度；其中，所述电子玩具模块配置成测量由另一电子玩具模块的相应线圈产生或修改的磁场的强度和/或方向。

2.根据权利要求1所述的模块化玩具系统；其中，所述第一电子玩具模块配置成经由所述一个或多个电磁线圈中的至少一个从电磁场获取用于操作所述第一功能装置的能量。

3.根据权利要求1所述的模块化玩具系统；其中，所述传感器系统包括三个电磁线圈。

4.根据前述权利要求中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述传感器系统包括一个或多个磁力计。

5.根据权利要求4所述的模块化玩具系统；其中，所述传感器系统由两个电磁线圈和单个磁力计构成。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述传感器系统还配置成检测所述第一电子玩具模块相对于地磁场的定向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述第二电子玩具模块包括传感器系统，该传感器系统配置用于非接触检测至少两个坐标的相应坐标值，每个坐标指示至少第一电子玩具模块相对于第二电子玩具模块的位置或定向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述两个坐标包括第二电子玩具模块和第一电子玩具模块之间的距离。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述传感器系统配置成检测三个独立的定向坐标。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化玩具系统；其中，所述电子玩具模块彼此机械地可互连，从而形成玩具组件；其中，所述传感器系统配置成监控至少一个坐标的坐标值；并且其中，所述模块化玩具系统包括处理器，该处理器配置为基于监控的坐标值来确定第一和第二电子玩具模块是否机械地互连。

11.根据权利要求10所述的模块化玩具系统；其中，所述处理器配置成至少基于监控的坐标值来检测所述玩具组件中的所述一组电子玩具模块的物理拓扑。