[发明专利]具有电子玩具模块的模块化玩具系统

说明书

一种模块化玩具系统，包括多个独立的电子玩具模块，每个电子玩具模块包括可操作成执行用户可感知功能的功能装置和用于控制功能装置的控制电路；其中多个电子玩具模块中的至少第一电子玩具模块包括第一控制电路、第一功能装置和传感器系统，该传感器系统配置用于非接触检测至少两个坐标的相应坐标值，每个坐标指示多个电子玩具模块中的至少第二电子玩具模块相对于第一电子玩具模块的位置或定向；并且其中第一控制电路配置为基于一个或多个检测到的坐标值来控制第一功能装置的操作。

技术领域

本公开涉及包括多个电子玩具模块的模块化玩具系统。

背景技术

包括电子玩具模块的各种模块化玩具系统在本领域中是已知的。一种类型的模块化玩具系统包括具有电子玩具构造元件的模块化玩具构造系统。

玩具构造系统已经为人所知几十年了。多年来，简单的盒形构建块已被补充有具有特定外观或者机械或电气功能的玩具构造元件，以增强系统的游戏价值。这种功能包括例如马达、开关和灯，还包括可编程处理器，其接收来自传感器的输入并且能够响应于接收的传感器输入来激活功能元件。

存在独立的功能构造元件，其具有适于执行预配置功能的功能装置、用于向功能装置提供能量以执行功能的能量源以及响应外部触发事件以触发功能装置来执行功能的触发器。通常，这种已知的功能构造元件设计用于手动激活机械触发器，并且仅提供有限的游戏值。

WO2007/137577公开了一种包括功能元件和控制元件的玩具构造系统。功能元件和控制元件通过电线和插头系统电气地可互连，使得功能元件从控制元件接收电功率和控制信号。尽管该系统避免需要在功能元件中的电能存储，但它需要一定水平的抽象思维和技术洞察力，以便正确地设置布线和互连构造元件，从而从这样的系统构造功能玩具模型。此外，各种元件之间的电线限制了自由构造玩具构造模型的自由，并且可能影响模型的视觉外观。

WO2015/173246公开了一种玩具构造系统，其包括多个交互式玩具构造元件，每个包括配置为可释放地将交互式玩具构造元件互连的联接构件。该系统包括功能构造元件和输入构造元件。每个输入构造元件包括无线发射器，用于向功能构造元件的至少一个子集发送控制信号。每个功能构造元件包括：适于执行可控功能的功能装置；无线接收器，用于接收无线控制信号；以及控制电路，其连接到无线接收器和功能装置，并适于响应于接收的控制信号来控制可控功能。每个交互式玩具构造元件包括用户可操作的选择器，允许用户选择预定组群体标识符之一。交互式玩具构造元件还包括群体指示器，其配置成输出指示所选群体标识符的指示。

然而，仍希望提供一种模块化玩具系统，其中用户可以组装多个玩具模块，并且可以以用户友好的方式确定和/或控制组件的最终行为。特别地，期望配置最终的组件不需要高水平的抽象思维和技术洞察力，以便正确地设置组件，从而获得具有有趣功能行为的组件。

通常希望提供一种模块化玩具系统，其提供增强的教育活动和/或游戏活动。

还希望提供一种模块化玩具系统，其在设计具有丰富功能的不同玩具组件时提供高度的灵活性。

此外，希望提供一种模块化玩具系统，其允许用户特别是儿童以用户友好、有效而灵活且可靠的方式构造多个交互式玩具组件，而不需要控制结构、数据通信以及如何正确连接电线、导体等的详细知识。

本文公开的模块化玩具系统的实施例的各个方面解决了玩具系统领域中存在的一个或多个上述需求和/或其他需求。

发明内容