[发明专利]触觉以及接近传感器

权利要求书

1.一种触觉以及接近传感器，根据光的受光结果来感知由物体造成的接触以及接近，其中，所述触觉以及接近传感器具备：

光源，对光进行发光；

受光部，对光进行受光，并生成示出受光结果的信号；

弹性构件，覆盖所述光源以及所述受光部，包含根据外力而变形的弹性体，并具备对光进行反射的反射部以及使光透射的透射部；以及

第1反射镜，与所述光源对置地配置，使得将来自所述光源的光导光到所述反射部以及所述透射部。

2.根据权利要求1所述的触觉以及接近传感器，其中，

所述第1反射镜形成为凹面状，使得将来自所述光源的光平行化或聚光。

3.根据权利要求1或2所述的触觉以及接近传感器，其中，

还具备：第2反射镜，与所述受光部对置地配置，使得将光导光到所述受光部。

4.根据权利要求1或2所述的触觉以及接近传感器，其中，

还具备：基板，设置在所述弹性构件与所述第1反射镜之间，具有所述弹性构件侧的主面和所述第1反射镜侧的主面，

在所述基板中的所述第1反射镜侧的主面上设置所述光源。

5.根据权利要求4所述的触觉以及接近传感器，其中，

所述受光部设置在所述基板中的所述弹性构件侧的主面上。

6.根据权利要求4所述的触觉以及接近传感器，其中，

所述受光部设置在所述基板中的所述第1反射镜侧的主面上。

7.根据权利要求1或2所述的触觉以及接近传感器，其中，

所述透射部包含：所述光源发光并射出到外部的光所透射的第1透射区域；以及从外部入射到所述受光部的光所透射的第2透射区域。

8.根据权利要求1或2所述的触觉以及接近传感器，其中，

还具备：

调制电路，对所述光源所射出的光进行调制；以及

检测电路，基于来自所述受光部的信号，对由所述调制电路进行了调制的光的受光结果进行检测。