[发明专利]行驶车及行驶车系统在审
申请号: | 201980092195.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN113439248A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 大岛宗训;山下泰次;山上盛司 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;沈静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 系统 | ||
1.一种行驶车,其沿着预先确定的行驶路径行驶,
该行驶车的特征在于,具备:
主体部;
行驶部,该行驶部使所述主体部沿着所述行驶路径行驶;
显示部,该显示部设于所述主体部,并与自身的状态相配合地切换显示形态;
拍摄部,该拍摄部拍摄在位于所述自身的前方的前方行驶车设置的所述显示部;和
控制部,该控制部基于由所述拍摄部拍摄到的所述显示形态来获取所述前方行驶车的状态,并基于所获取的所述状态来控制自身的所述行驶部。
2.根据权利要求1所述的行驶车,其特征在于,
所述显示部与自身的行驶状态相配合地切换所述显示形态,
所述行驶状态包括加速状态及减速状态。
3.根据权利要求1或2所述的行驶车,其特征在于,
所述显示部与自身的当前位置相配合地切换所述显示形态。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的行驶车,其特征在于,
所述行驶车还具备配置于所述显示部的附近的识别部,
所述控制部基于由所述拍摄部拍摄到的所述显示形态及所述显示部与所述识别部的位置关系来获取所述前方行驶车的状态,并基于所获取的所述状态来控制自身的所述行驶部。
5.一种行驶车系统,其特征在于,
具备多台权利要求1~4中任一项所述的行驶车。
6.根据权利要求5所述的行驶车系统,其特征在于,
所述行驶车系统还具备镜子,该镜子沿着所述行驶路径设置,并映出设于所述前方行驶车的所述显示部,
所述控制部基于经由所述镜子而由所述拍摄部拍摄到的所述显示形态来获取所述前方行驶车的状态。
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