[发明专利]行驶车及行驶车系统

说明书

行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。

技术领域

本发明的一个方面涉及行驶车及行驶车系统。

背景技术

已知一种具备前方监视用传感器的多台搬送台车(行驶车)在预先确定的路径行驶的搬送台车系统(行驶车系统)。例如，专利文献1中公开了一种搬送台车系统，其针对各搬送台车测定其与先行搬送台车的车间距离，从所测定的车间距离的每单位时间的变化求得与先行搬送台车的相对速度，并基于所测定的车间距离来控制本台车的速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-25745号公报

发明内容

在上述以往的行驶车系统中，谋求通过尽量缩小行驶车间的距离(缩短车间距离)而行驶来提高搬送能力。然而，在上述以往的行驶车系统中，即使前方的行驶车已经停止，后方的行驶车也在车间距离变成规定值以下的时间点才开始停止动作，因此后方的行驶车无法以立即跟随前方行驶车的停止的方式停止。因此，在上述以往的行驶车系统中，需要使车间距离保有富余(增加车间距离)，为了提高搬送能力而尚有改良的余地。即，谋求后方的行驶车迅速执行与前方的行驶车的状态相应的动作。

因此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种能够迅速执行与前方的行驶车的状态相应的动作的行驶车及行驶车系统。

本发明的一个方面的行驶车沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部；行驶部，该行驶部使主体部沿着行驶路径行驶；显示部，该显示部设于主体部，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部，该拍摄部拍摄在位于自身前方的前方行驶车设置的显示部；和控制部，该控制部基于由拍摄部拍摄到的显示形态来获取前方行驶车的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部。

在该结构的行驶车中，由于在显示部上显示按照行驶车的状态而各不相同的显示形态，所以由拍摄部获取到显示部的显示形态的后方的行驶车能够立即判断前方的行驶车的状态。由此，后方的行驶车能够迅速执行与前方的行驶车的状态相应的动作。

在本发明的一个方面的行驶车中，也可以是，显示部与自身的行驶状态相配合地切换显示形态，行驶状态包括加速状态及减速状态。在该结构中，至少能够使自身是加速状态还是减速状态由后方的行驶车掌握。由此，后方的行驶车在前方的行驶车加速的情况下能够迅速跟随其加速，并在前方的行驶车减速的情况下能够迅速跟随其减速。

在本发明的一个方面的行驶车中，也可以是，显示部与自身的当前位置相配合地切换显示形态。在该结构中，至少能够使自身的当前位置由后方的行驶车掌握。由此，后方的行驶车能够准确掌握与前方的行驶车的位置关系。

在本发明的一个方面的行驶车中，也可以是，行驶车还具备配置于显示部的附近的识别部，控制部基于由拍摄部拍摄到的显示形态及显示部与识别部的位置关系来获取前方行驶车的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部。在该结构中，例如能够降低错误识别非本意的显示部(例如未设于行驶车的显示部)的可能性，例如能够基于经由镜子拍摄到的显示部来准确获取前方的行驶车的状态。

本发明的一个方面的行驶车系统也可以具备多台上述行驶车。在该结构的行驶车系统中，由于各个行驶车能够迅速执行与前方的行驶车的状态相应的动作，所以能够提高行驶车系统整体的搬送性能。