[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，该电动机的控制装置具有：

速度运算部，其从检测电动机的旋转位置并输出包含根据所述旋转位置决定的周期性误差的位置检测信号的位置检测器接受该位置检测信号的输入，从输出检测来自所述位置检测器的位置检测信号发生了变化的时间而得到的位置变化时间信号的时间检测器接受该位置变化时间信号的输入，根据所述位置检测信号和所述位置变化时间信号，运算所述电动机的旋转速度并输出；以及

速度校正部，其接受来自所述位置检测器的位置检测信号的输入，利用速度校正值对由所述速度运算部输出的旋转速度进行校正，该速度校正值是由速度校正模型根据该位置检测信号运算根据所述电动机的旋转速度中包含的所述旋转位置决定的周期性速度误差而得到的。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度运算部通过将按照预先设定的运算周期发生了变化的位置检测信号的值除以按照预先设定的运算周期发生了变化的位置变化时间信号的值，来运算所述电动机的旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型是对根据所述电动机的旋转位置决定的周期性误差的模型进行微分而得到的模型。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型的振幅是根据在一个运算周期之前由所述速度校正部校正后的所述电动机的旋转速度而决定的。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型的相位包含根据在一个运算周期之前由所述速度校正部校正后的所述电动机的旋转速度和所述速度运算部的运算周期的一半时间而决定的相位。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型的振幅是根据所述电动机的速度指令值而决定的。

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型的相位包含根据所述电动机的速度指令值和所述速度运算部的运算周期的一半时间而决定的相位。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的电动机的控制装置，其中，

所述速度校正模型使用如下的旋转位置运算速度校正值，该旋转位置是基于根据所述电动机的旋转位置决定的周期性误差的模型对所述位置检测信号的值进行校正而得到的。