[发明专利]用于基于远程干预更新车辆操作的系统和方法

权利要求书

1.一种被配置成响应于远程干预来更新车辆运行的车辆，所述车辆包括：

车载硬件处理器；

与所述车载硬件处理器进行电子通信的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述车辆行驶所在的道路的可视数据，并定期将所述可视数据传输到所述车载硬件处理器；

无线发射器；以及

无线接收器，

其中所述车载硬件处理器被配置为：

响应于所述车辆的运行被暂停，经由所述无线发射器向远程服务器传输决策辅助的请求，

将所述可视数据传输到所述远程服务器，

经由所述无线接收器接收来自所述远程服务器响应于所述请求的决策辅助响应，并且

基于包括所述响应和从所述至少一个传感器定期传输的所述可视数据的聚合的信息，输出控制信号以更新所述车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述决策辅助响应包括物体分类响应或决策确认响应。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述可视数据为三维图像数据。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述物体分类请求包括识别未知物体的请求。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述决策确认请求包括批准从当前车道移到由实线隔开的相邻车道的请求。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述决策确认请求包括确认在当前车道继续行驶是否安全的请求。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述决策确认请求包括确认存在缺失的标记物体的请求。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个传感器包括光探测和测距(LiDAR)、相机、红外摄像机、超声波换能器、无线电探测和测距(Radar)或其组合。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，来自所述远程服务器的响应由人工智能(AI)操作员基于由人类操作员提供的先前响应提供。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，响应于所述控制信号，所述车辆移动到相邻的空闲车道或在其当前车道中移动。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆响应于所述控制信号保持停止。

13.一种响应于远程干预来更新车辆运行的方法，所述方法包括：

使用所述车辆的车载硬件处理器执行以下操作：

定期从与所述车载硬件处理器进行电子通信的所述车辆的至少一个传感器接收信号输入，所述至少一个传感器被配置为检测有关所述车辆行驶所在的道路的可视数据；

响应于所述车辆的运行被暂停，经由所述无线发射器向远程服务器输出用于决策协助的请求，

将所述可视数据传输到所述远程服务器，

经由无线接收器接收来自所述远程服务器响应于所述请求的决策辅助响应，并且

基于包括所述响应和从所述至少一个传感器定期传输的所述可视数据的聚合的信息，输出控制信号以更新所述车辆的运行。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述决策辅助响应包括物体分类响应或决策确认响应。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述可视数据为三维图像数据。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述物体分类请求包括识别未知物体的请求。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述决策确认请求包括批准从当前车道移到由实线隔开的相邻车道的请求。