[发明专利]用于基于远程干预更新车辆操作的系统和方法

说明书

公开的技术涉及用于车辆运行的远程干预系统，该车辆可以是自动驾驶车辆、包括驾驶员辅助特征的车辆、用于共享出行服务的车辆等。该系统包括当车辆的运行被暂停时车辆向远程操作员发送远程干预的请求。该远程干预的请求可以包括物体标识的请求或决策确认的请求。该车辆可以部分地根据基于车辆的传感器数据和来自远程操作员的对远程干预请求的响应来更新车辆运行。远程操作员可以是人类操作员或人工智能操作员。

通过引用并入优先权申请

本申请要求于2018年12月28日提交的第62/786,261号美国专利申请的权益，所述美国临时申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。

版权声明

本专利文件公开的部分内容包含受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人按美国专利和商标局文件和/或记录中所示的复制该专利文件或专利公开内容，而在其它方面保留所有版权。

背景技术

车辆——例如用于共享出行目的的车辆、提供驾驶员辅助功能的车辆和/或自动或自主驾驶车辆(AV)——可以使用车载数据处理系统获取和处理传感器数据以执行多种多样的功能。例如，功能可以包括确定和/或显示导航路线、识别道路标志、检测物体和/或道路障碍物、控制车辆操作等。然而，如果车载数据处理系统无法处传感器数据或由于意外路况而无法确定要采取的正确行动方案，则自动驾驶车辆或具有驾驶员辅助功能的车辆的运行可能会暂停或禁用。

发明内容

本公开提供在车辆的操作被暂停或禁用时向车辆(例如自动驾驶车辆，包括驾驶员辅助功能或包括用于共享出行服务的车辆)提供远程干预的系统和方法。该车辆可以将由车辆上的一个或多个传感器检测到的可视数据传输给远程操作员。远程操作员可以是人类操作员或人工智能(AI)操作员。在一些实施例中，在分析车辆传输的可视数据时，远程操作员可以向车辆提供直接命令或决策辅助。在一些实施例中，该车辆可以基于包括来自远程操作员的决策辅助响应和来自一个或多个传感器的输入的聚合的信息来保持对车辆的控制并输出控制信号以更新车辆操作。

附图说明

图1A示出了根据一个实施例的网络车辆环境的框图，其中一个或多个车辆和/或一个或多个用户设备经由网络与服务器交互。

图1B示出的框图示出根据一个实施例的图1A的车辆与图1A的一个或多个其它车辆和/或服务器通信。

图2A-2C示意性地示出了车辆可能被禁用或其操作可能被暂停时的示意性示例。

图3示意性地示出了用于远程操作员向车辆提供远程干预的示例系统。

图4示出了用于车辆请求远程干预的示例过程的流程图。

图5示出了用于由远程服务器向车辆提供远程干预响应的示例过程的流程图。

图6A示出了车辆接收远程干预的示例过程的流程图。

图6B示出了远程操作员向车辆提供远程干预的示例过程的流程图。

图7A-7B示出了由远程服务器提供的远程干预的示例的流程图。

图8A示出了车辆的车载数据处理系统的示例决策框图。

图8B示出了由车辆基于来自远程服务器的远程干预响应和基于车辆的传感器数据作出的有关车辆移动的决策的示例过程的流程图。

图9示出了执行由人工智能操作者向车辆提供远程干预时的示例过程的流程。

具体实施方式