[发明专利]使用对缝法的360度广角相机

权利要求书

1.一种设备，包括：

第一图像传感器，所述第一图像传感器被定位在所述设备的第一侧上，其中，所述第一图像传感器被定向在相对于旋转轴线的第一取向；

第二图像传感器，所述第二图像传感器被定位在所述设备的第二侧上，所述设备的第二侧与所述设备的所述第一侧基本上相反，其中，所述第二图像传感器被定向在第二取向，所述第二取向相对于所述旋转轴线从所述第一取向轴向旋转；以及

处理器，所述处理器被配置成：

基本上同时用所述第一图像传感器捕获第一图像并且用所述第二图像传感器捕获第二图像，并且

将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起，以创建输出图像，所述输出图像捕获相对于所述设备的360度视场。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一图像包括一个或多个第一间隙和一个或多个第一溢出像素，其中，所述第二图像包括一个或多个第二间隙和一个或多个第二溢出像素，并且其中，所述处理器被配置成：通过将所述一个或多个第二溢出像素中的第二溢出像素移动到所述一个或多个第一间隙中的第一间隙中并通过将所述一个或多个第一溢出像素中的第一溢出像素移动到所述一个或多个第二间隙中的第二间隙中，来将所述第一图像和所述第二图像拼接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一个具有视场大于180度的对应镜头。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的设备，其中，来自所述第一图像的一个或多个像素与来自所述第二图像的一个或多个像素重叠，并且其中，所述拼接包括：

识别所述第一图像中的第一重叠像素和所述第二图像中的第二重叠像素，其中，所述第一重叠像素和所述第二重叠像素两者适合用作所述输出图像的特定输出像素，以及

选择所述第一重叠像素或所述第二重叠像素中的任一个作为所述输出图像的所述特定输出像素。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的设备，其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器包括矩形图像传感器。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其中，所述第二取向相对于所述旋转轴线从所述第一取向旋转基本上90度。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的设备，其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器两者具有基本上4:3的横纵比。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器两者具有基本上1:1的横纵比。

9.根据权利要求1-5和8中的任一项所述的设备，其中，所述第二取向相对于所述旋转轴线从所述第一取向旋转基本上45度。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的设备，其中，所述处理器被配置成输出所述第一图像、所述第二图像和所述输出图像中的至少一个。

11.一种方法，包括：

基本上同时用计算设备的第一图像传感器捕获第一图像并且用所述计算设备的第二图像传感器捕获第二图像，其中，所述第一图像传感器被定位在所述计算设备的第一侧上并且被定向在相对于旋转轴线的第一取向，并且其中，所述第二图像传感器被定位在所述计算设备的第二侧上，所述设备的第二侧与所述计算设备的所述第一侧基本上相反，并且所述第二图像传感器被定向在第二取向，所述第二取向相对于所述旋转轴线从所述第一取向轴向旋转；以及

使用所述计算设备拼接所述第一图像和所述第二图像，以创建输出图像，所述输出图像捕获相对于所述计算设备的360度视场。