[发明专利]使用对缝法的360度广角相机

说明书

提供了与捕获360度球面图像相关的设备和方法。计算设备可以基本上同时用第一图像传感器捕获第一图像并且使用第二图像传感器捕获第二图像。第一图像传感器可以定位在计算设备的第一侧上并且定向在相对于旋转轴线的第一取向。第二图像传感器可以定位在与设备的第一侧基本相对的设备的第二侧上并且定向在第二取向，该第二取向相对于旋转轴线从第一取向轴向旋转。计算设备可以将第一图像和第二图像拼接在一起以创建捕获相对于计算设备的360度视场的输出图像。

背景技术

许多类型的相机系统可以捕获广角图像，例如360度球面图像。这种球面图像可用于增强现实(AR)和虚拟现实(VR)技术。此外，360度球面图像可有益于人工智能任务，例如语义环境理解和训练机器学习系统。

典型的便宜、简单且常见的360度球面相机设备利用两个具有“鱼眼”镜头的相机，该两个“鱼眼”镜头放置在相机设备的基本上相反的两侧上。每个相机都可以被配置成捕获在设备的每一侧上的略多于180度的半球。然后可以将所得的两个图像“拼接”在一起，最终结果是360度球面图像和/或平面全景图像，该平面全景图像显示相机设备周围的整个360度视图。

发明内容

在一个方面，提供了一种设备。该设备包括定位在该设备的第一侧上的第一图像传感器，其中，该第一图像传感器被定向在相对于旋转轴线的第一取向。该设备还包括第二图像传感器，该第二图像传感器定位在该设备的第二侧，该第二侧基本上与该设备的第一侧相相反，其中，该第二图像传感器被定向在第二取向，该第二取向相对于旋转轴线从该第一取向轴向旋转。该设备还包括被配置成执行功能的处理器。这些功能包括：基本上同时用第一图像传感器捕获第一图像并且用第二图像传感器捕获第二图像，并将第一图像和第二图像拼接在一起以创建捕获相对于设备的360度视场的输出图像。

在另一方面，提供了一种方法。计算设备基本上同时利用计算设备的第一图像传感器捕获第一图像并且利用计算设备的第二图像传感器捕获第二图像。第一图像传感器定位在计算设备的第一侧上并且定向在相对于旋转轴线的第一取向，并且第二图像传感器定位在计算设备的第二侧上，该第二侧基本上与旋转轴线的第一侧相相反，并且该第二图像传感器定向在第二取向，该第二取向相对于旋转轴线从第一取向轴向旋转。计算设备拼接第一图像和第二图像以创建捕获相对于计算设备的360度视场的输出图像。

在另一方面，提供了一种设备。该设备包括：第一图像感测装置，该第一图像感测装置定位在该设备的第一侧上并且定向在相对于旋转轴线的第一取向。该设备还包括：第二图像感测装置，该第二图像感测装置定位在设备的第二侧上，该第二侧基本上与设备的第一侧相反，并且该第二图像感测装置定向在第二取向，该第二取向相对于旋转轴线从第一取向轴向旋转。此外，该设备包括处理器装置，该处理器装置被配置成基本上同时用第一图像传感器捕获第一图像并且用第二图像传感器捕获第二图像，并将第一图像和第二图像拼接在一起以创建捕获相对于设备的360度视场的输出图像。

上述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性的方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述以及附图，进一步的方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据一些示例实施例的球面相机设备的图。

图2是图示根据一些示例实施例的图像传感器的图。

图3示出了根据一些示例实施例的被设计用于更大像素利用率的相机模块布置。

图4A图示了根据一些示例实施例的用于更大像素利用率的替代方法。

图4B示出了根据一些示例实施例的用于对缝法(baseball stitching)的方法。

图4C示出了根据一些示例实施例的相机模块的视场。

图5示出了根据一些示例实施例的使用1:1图像传感器的用于更大像素利用率的相机模块布置。