[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，是基于驾驶指令来被操纵的作业机械，其特征在于，具备：

座椅，用于供操作者就座；

操作杆，配置在所述座椅的侧方，用于根据倾倒角度及倾倒方向控制所述作业机械的动作量；

操作机构，基于所述驾驶指令使所述操作杆倾倒，

所述操作机构具有：第1方向用引导部件，使所述操作杆向第1方向倾倒；第1方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第1方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，

所述第1方向用致动器配置在所述操作杆的与所述座椅侧为相反侧的位置。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在所述操作杆的前方侧或后方侧具备控制面板，

所述操作机构具有：第2方向用引导部件，使所述操作杆向与所述第1方向交叉的方向即第2方向倾倒；第2方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第2方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，

所述第2方向用致动器配置在所述操作杆的与所述控制面板侧为相反侧的位置。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，具备：

乘降通路，通过所述座椅及所述操作杆的前方侧，

所述操作机构具有：第3方向用引导部件，使所述操作杆向与所述第1方向交叉的方向即第3方向倾倒；第3方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第3方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，

所述第3方向用致动器配置在所述操作杆的后方侧。