[发明专利]作业机械

说明书

本发明涉及一种作业机械，该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有：使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。

技术领域

本发明涉及基于驾驶指令而操纵的作业机械，特别涉及远程操纵的作业机械。

背景技术

以往，已知有一种操作机构，基于从作业机械的外部发送来的驾驶指令，对操作者在就座于座椅的状态下可直接操作的操作杆间接地进行操作，从而进行作业机械的远程操纵(例如，参照专利文献1)。为了使操作杆倾倒，专利文献1中记载的操作机构具备基于驾驶指令进行动作的致动器、以及通过致动器的驱动力使操作杆倾倒的引导部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-172174号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，如专利文献1所记载，在一般的作业机械中，在操作者就座的座椅的侧方配置有控制台箱，在该控制台箱的上表面配置有操作杆。

若在这样的作业机械中安装用于远程操纵操作杆的操作机构，则有时用于供操作者就座的空间(即，座椅上的空间)会被操作机构占据。在那样的情况下，存在操作机构阻碍操作者的动作，导致操作者难以在就座于座椅的状态下直接操作操作杆的风险。

本发明是鉴于以上的点完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够进行远程操纵，并且能够充分确保座椅上的空间。

用于解决上述技术问题的方案

本发明的作业机械是基于驾驶指令来被操纵的作业机械，其特征在于，具备：

座椅，用于供操作者就座；

操作杆，配置在所述座椅的侧方，用于根据倾倒角度及倾倒方向控制所述作业机械的动作量；

操作机构，基于所述驾驶指令使所述操作杆倾倒，

所述操作机构具有：第1方向用引导部件，使所述操作杆向第1方向倾倒；第1方向用致动器，基于所述驾驶指令，生成经由所述第1方向用引导部件使所述操作杆倾倒的驱动力，

所述第1方向用致动器配置在所述操作杆的与所述座椅侧为相反侧的位置。

附图说明

图1是示出实施方式的作业机械的远程操作系统的整体构成的示意图。

图2是示出图1的远程操作系统的远程操作装置的概略构成的示意图。

图3是示出与图1的远程操作系统的控制相关的构成的框图。

图4是示出图1的作业机械的座椅周边的构成的立体图。

图5是图1的作业机械的操作机构的立体图。

图6是图1的作业机械的操作机构的俯视图。

图7是示出图1的作业机械的操作机构的概略构成的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的远程操作系统S进行说明。

首先，参照图1～图3对远程操作系统S的构成进行说明。

如图1所示，远程操作系统S具备液压挖掘机即作业机械1、以及用于远程操作作业机械1的远程操作装置2。作业机械1可由操作者搭乘并直接操纵，或者，也可以是操作者不搭乘而经由远程操作装置2间接地操纵。