[发明专利]作业机械用周边监视装置

权利要求书

1.一种作业机械用周边监视装置，其特征在于，具备：

第一检测元件，其检测操作者对用于使作业机械动作的操作装置的操作状态；

第二检测元件，其检测存在于所述作业机械周围的物体的位置；

多个输出装置，其在所述作业机械的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准分别配置于多个方位，从而以所述作业机械为基准对应于多个对象空间各自的方位，并向该操作者输出警报；

第一控制元件，其根据从由所述第一检测元件检测到的所述操作状态预测的所述作业机械的动作方式，确定所述多个对象空间中的至少一部分即第一指定对象空间；以及

第二控制元件，其在由所述第一控制元件确定的所述第一指定对象空间中包含由所述第二检测元件检测到的所述物体的位置的情况下，使第一指定输出装置根据通过由所述第二检测元件检测到的所述物体的位置的时间序列而确定的所述物体相对于所述作业机械的相对位置的变化方式输出不同的警报，所述第一指定输出装置是所述多个输出装置中的、与以所述作业机械为基准的所述第一指定对象空间的方位对应地配置在所述作业机械的驾驶空间中的输出装置。

2.根据权利要求1所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件根据由所述作业机械与所述物体的相对位置而确定的所述作业机械与所述物体的间隔的变化方式的不同，使所述第一指定输出装置以不同方式输出警报。

3.根据权利要求2所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件在所述作业机械与所述物体的间隔变小的情况下，使所述第一指定输出装置输出强化的警报，在所述作业机械与所述物体的间隔变大的情况下，使所述第一指定输出装置输出弱化的警报。

4.根据权利要求3所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件以所述作业机械与所述物体的间隔的变化速度越大则由所述第一指定输出装置输出的警报的强化或弱化的变化速度越大的方式进行调节。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件在由所述第二检测元件检测到的所述物体的位置在所述多个对象空间中从所述第一指定对象空间朝向其他对象空间即第二指定对象空间的情况下，除了所述第一指定输出装置以外，还使与以所述作业机械为基准的所述第二指定对象空间的方位对应地配置在所述驾驶空间中的第二指定输出装置输出警报。

6.根据权利要求5所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件在使所述第一指定输出装置输出警报后，使所述第二指定输出装置输出警报。

7.根据权利要求6所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件根据所述物体的移动速度的高低，改变使所述第二指定输出装置输出警报的期间相对于使所述第一指定输出装置输出警报的期间的比率。

8.根据权利要求5所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件以所述第一检测元件检测从所述操作者与所述操作装置的非相互作用状态向相互作用状态的转变或者所述操作装置在不灵敏区内被所述操作者操作的状态作为所述操作者对所述操作装置的操作状态为必要条件，将所述输出装置控制在可以输出警报的状态。

9.根据权利要求5所述的作业机械用周边监视装置，其特征在于，

所述第二控制元件根据所述作业机械与所述物体的相对位置和所述作业机械与所述物体的间隔的变化方式各自的不同，使所述第一指定输出装置输出警报，其中，构成作为所述警报的警报音的多个要素分别以不同方式被差异化。