[发明专利]作业机械用周边监视装置

说明书

本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第一指定对象空间的方位对应的方位处的第一指定输出装置输出警报。该警报根据作业机械(200)与物体的相对位置的变化方式而被差异化。

[技术领域]

本发明涉及一种用于监视作业机械的周边的装置。

[背景技术]

已提出如下技术：为了使作业机械的操作者能够直观地掌握存在于作业机械的周围的人的位置，在判定为在一个监视空间(例如作业机械的右侧)中存在人的情况下，从与该一个监视空间对应的一个警报输出部(例如驾驶室内的右侧警报输出部)输出警报，在判定为在其他监视空间(例如作业机械的后方)中存在人的情况下，从与该其他监视空间对应的其他警报输出部(例如驾驶室内的后方警报输出部)输出警报(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

专利文献

专利文献1：日本特开2018-093501号公报

[发明内容]

发明要解决的课题

但是，对于作业机械的操作者而言，从决定作业机械的适当的操作方式等的观点出发，优选不仅能够直观地掌握作业机械周边的人等物体的有无，还能够直观地掌握该物体的移动。

因此，本发明的目的在于提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，该装置能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。

用于解决课题的手段

本发明的作业机械用周边监视装置的特征在于，具备：第一检测元件，其检测操作者对用于使作业机械动作的操作装置的操作状态；第二检测元件，其检测存在于所述作业机械周围的物体的位置；多个输出装置，其在所述作业机械的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准分别配置于多个方位，从而以所述作业机械为基准对应于多个对象空间各自的方位，并向该操作者输出警报；第一控制元件，其根据从由所述第一检测元件检测到的所述操作状态预测的所述作业机械的动作方式，确定所述多个对象空间中的至少一部分即第一指定对象空间；以及第二控制元件，其在由所述第一控制元件确定的所述第一指定对象空间中包含由所述第二检测元件检测到的所述物体的位置的情况下，使第一指定输出装置根据通过由所述第二检测元件检测到的所述物体的位置的时间序列而确定的所述物体相对于所述作业机械的相对位置的变化方式输出不同的警报，所述第一指定输出装置是所述多个输出装置中的、与以所述作业机械为基准的所述第一指定对象空间的方位对应地配置在所述作业机械的驾驶空间中的输出装置。

[附图的简单说明]

图1是关于作为本发明的一个实施方式的作业机械用周边监视装置的结构的说明图。

图2是作为作业机械的履带式挖土机的侧视图。

图3是作为作业机械的履带式挖土机的俯视图。

图4是关于驾驶室的内部空间的说明图。

图5是关于对象空间的说明图。

图6是关于第一实施方式的作业机械用周边监视装置的功能的说明图。

图7A是关于上部回转体逆时针回转时的第一指定对象空间的说明图。

图7B是关于上部回转体顺时针回转时的第一指定对象空间的说明图。