[发明专利]控制装置、控制方法以及程序

权利要求书

1.一种控制装置，该控制装置是能够执行使用通信的功能的移动体的控制装置，其中，

所述控制装置具备：

获取机构，该获取机构获取所述移动体的移动预定路线上的通信质量；以及

判定机构，该判定机构基于获取到的所述通信质量，判定所述移动预定路线是否包含不满足执行所述功能所要求的通信质量的位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备通知机构，该通知机构通知所述移动预定路线中的不满足执行所述功能所要求的通信质量的位置。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备限制机构，该限制机构在所述移动体到达不满足所述通信质量的位置之前，限制所述移动体对所述功能的执行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

所述移动体能够执行使用通信的多个功能，

所述判定机构对所述多个功能分别判定所述移动预定路线是否包含不满足所述通信质量的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

所述功能具有多个动作模式，

所述判定机构对所述多个动作模式分别判定所述移动预定路线是否包含不满足所述通信质量的位置。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述多个动作模式包含第一模式和第二模式，所述第一模式是根据由向所述移动体提供远程操作服务的远程操作装置决定的控制量来进行移动体的移动控制的模式，所述第二模式是根据由所述控制装置为了进行所述远程操作装置所指示的行为而决定的控制量来进行所述移动体的移动控制的模式，

所述第一模式下所要求的通信质量比所述第二模式下所要求的通信质量高。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，

由所述功能所进行通信的数据包含多个数据项目，

执行所述功能所要求的通信质量以所述多个数据项目中的执行所述功能所必需的数据项目所要求的通信质量为依据。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，在无法以规定的通信质量对所述必需的数据项目进行通信的情况下，所述判定机构判定为不满足执行所述功能所要求的通信质量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，

执行所述功能所要求的通信质量以所述移动预定路线的道路的种类为依据。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

所述道路的种类包含高速公路、普通收费道路和普通道路，

在所述移动体处于高速公路或普通收费道路的情况下执行所述功能所必需的数据项目比在所述移动体处于普通道路的情况下执行所述功能所必需的数据项目少。

11.一种程序，其中，所述程序用于使计算机作为权利要求1至10中任一项所述的控制装置的各机构发挥功能。

12.一种控制方法，该控制方法是能够执行使用通信的功能的移动体的控制方法，其中，

所述控制方法具有：

获取步骤，在该获取步骤中，获取所述移动体的移动预定路线上的通信质量；以及

判定步骤，在该判定步骤中，基于获取到的所述通信质量，判定所述移动预定路线是否包含不满足执行所述功能所要求的通信质量的位置。