[发明专利]控制装置、控制方法以及程序

说明书

能够执行使用通信的功能的移动体的控制装置具备：获取部，该获取部获取移动体的移动预定路线上的通信质量；以及判定部，该判定部基于获取到的通信质量，判定预定路线是否包含不满足执行功能所要求的通信质量的位置。

技术领域

本发明涉及控制装置、控制方法以及程序。

背景技术

已知由存在于远程地的操作员对车辆进行操作的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素中的一个，可列举对执行远程驾驶的操作员用的操作员装置与搭载于车辆的用户终端之间的通信延迟进行充分抑制。在专利文献1中，通过发送车辆周围环境的三维地图数据的差分信息来减少通信量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-115803号公报

发明内容

发明所要解决的问题

即使减少了车辆与远程驾驶装置之间的通信量，这些装置之间的通信质量也可能因为其它原因(例如，通信系统的拥挤等)而降低。由于通信质量，车辆无法完满地执行远程驾驶功能或其它功能。不仅限于车辆，其它移动体也是一样的。因此，本发明的一部分侧面提供一种用于实现能够判定移动体是否能在其所移动的预定路线上执行功能的技术。

用于解决问题的手段

鉴于上述问题，提供一种控制装置，该控制装置是能够执行使用通信的功能的移动体的控制装置，其中，所述控制装置具备：获取机构，该获取机构获取所述移动体的移动预定路线上的通信质量；以及判定机构，该判定机构基于获取到的所述通信质量，判定所述移动预定路线是否包含不满足执行所述功能所要求的通信质量的位置。

发明效果

通过上述手段，能够判断移动体是否能在其所移动的预定路线上执行功能。

附图说明

图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。

图2是对实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例进行说明的框图。

图3是对实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例进行说明的示意图。

图4是对实施方式所涉及的车辆的动作的概要进行说明的示意图。

图5是对实施方式所涉及的要求质量表的例子进行说明的图。

图6是对实施方式所涉及的车辆的控制方法例进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

车辆1包含对车辆1进行控制的车辆用控制装置2(以下仅称为控制装置2)。控制装置2包含通过车内网络以能够通信的方式连接的多个ECU20～29。各ECU包含以CPU为代表的处理器、半导体内存等内存、与外部设备的接口等。在内存中，存储处理器所执行的程序和处理器在处理中使用的数据等。各ECU具备多个处理器、多个内存以及多个接口等。例如，ECU20具备处理器20a和内存20b。通过由处理器20a执行内存20b中存储的程序所包含的指令，来执行ECU20的处理。取而代之，也可以是ECU20具备用于执行ECU20的处理的ASIC等专用集成电路。对于其它的ECU也是一样的。

以下，对各ECU20～29所承担的功能等进行说明。此外，对于ECU的数目和所承担的功能，可以适当设计，可以比本实施方式更加细分或是整合。