[发明专利]控制装置、控制方法以及程序

权利要求书

1.一种控制装置，该控制装置是具备能够执行自动行驶功能的自动行驶机构的车辆的控制装置，其中，

所述控制装置具备：

获取机构，该获取机构获取与所述车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及

控制机构，该控制机构基于所述车辆的远程驾驶服务的使用状态，决定被设为能够由所述自动行驶机构执行的所述自动行驶功能的内容，

所述控制机构在所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述获取机构还获取对所述车辆的驾驶员是否为适于驾驶操作的状态进行表示的信息，

所述控制机构还基于所述驾驶员是否为适于驾驶操作的状态来决定被设为能够由所述自动行驶机构执行的所述自动行驶功能的内容。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述驾驶员适于驾驶操作并且所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在所述驾驶员适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，将在所述驾驶员适于驾驶操作并且正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能的至少一部分、在所述驾驶员适于驾驶操作并且没有正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能的至少一部分和在所述驾驶员不适于驾驶操作并且正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能的至少一部分别设为不能执行。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制机构在所述驾驶员适于驾驶操作并且所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下、在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下以及在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下，分别将在所述驾驶员适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其中，在所述驾驶员适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能与在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的所述自动行驶功能相同。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的控制装置，其中，所述驾驶员不适于驾驶操作的情形包含所述驾驶员为饮酒状态的情形。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制装置，其中，所述自动行驶机构在所述驾驶员不适于驾驶操作的情况下，不接受来自所述驾驶员的操作。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的控制装置，其中，所述自动行驶机构在所述驾驶员不适于驾驶操作并且所述车辆正在使用远程驾驶服务的情况下，能够不执行基于所述远程驾驶服务的远程驾驶功能而通过执行所述自动行驶功能来进行行驶。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，在所述驾驶员不适于驾驶操作的情况、且是结束基于所述自动行驶功能的自动行驶的情况下，所述自动行驶机构执行基于所述远程驾驶服务的远程驾驶功能。